[实用新型]一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座有效
| 申请号： | 201821696260.7 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208867191U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王瑞芳;王芳;魏静凯;庞凯博;耿梦影 | 申请（专利权）人： | 河南师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 | 代理人： | 路宽 |
| 地址： | 453007 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转杆 防护壳 转轮 伺服电机 防护杆 底座 本实用新型 旋转盘 旋转座 摄像 机器人 把手 皮带传动连接 机器人底座 角度传感器 角度旋转台 顶端设置 顶端延伸 角度调节 内部安装 上端固定 蓄电池组 转动连接 便携性 控制箱 输出端 万向轮 上端 外壁 预设 转动 摄影 | ||
1.一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，包括底座（1），其特征在于：底座（1）的上端固定有防护杆（2）和防护壳（7），防护杆（2）的顶端设置有把手（4），防护壳（7）的内部安装有伺服电机（13）和转杆（10），伺服电机（13）的输出端转动有第一转轮（14），转杆（10）的外壁上固定有第二转轮（16），第一转轮（14）与第二转轮（16）之间通过皮带（15）传动连接，转杆（10）的顶端延伸至防护壳（7）的外侧，转杆（10）的上端转动连接有旋转盘（9）。
2.根据权利要求1所述的一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，其特征在于：旋转盘（9）的上端焊接有角度旋转台（12），且角度旋转台（12）的内部依次设置有安装孔（18）。
3.根据权利要求1所述的一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，其特征在于：转杆（10）的输出端连接有角度传感器（11），且角度传感器（11）安装在防护壳（7）的上端。
4.根据权利要求3所述的一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，其特征在于：角度传感器（11）输出端连接的控制箱（3）安装在防护杆（2）的外壁上，且控制箱（3）的输出端与伺服电机（13）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，其特征在于：转杆（10）通过轴承座（17）安装在防护壳（7）的内部。
6.根据权利要求4所述的一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，其特征在于：底座（1）的上端通过限位座（5）固定有蓄电池组（6），且蓄电池组（6）的输出端与控制箱（3）以及伺服电机（13）并联连接。
7.根据权利要求1所述的一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，其特征在于：底座（1）的下端安装有两组万向轮（8）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南师范大学，未经河南师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821696260.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
