[实用新型]利用机械手焊接电梯轿底托架的装置有效
| 申请号： | 201821696667.X | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN209140160U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 朱钧 | 申请（专利权）人： | 亚洲富士电梯股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047;B23K9/16;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 422001 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轿底托架 移动板 机械手 焊接 搬运机械手 电磁吸合 夹紧气缸 夹头 电梯 减速器 二氧化碳保护焊机 边框 丝杠伺服电机 旋转伺服电机 直线轴承导轨 本实用新型 固定板上部 焊接机械手 产品实现 垂直设置 滚珠丝杠 焊接变形 夹具底座 零件定位 气缸夹具 柔性焊接 柔性加工 推动移动 左右移动 固定板 可焊接 磁铁 夹紧 丝杠 装夹 拆卸 装卸 两边 配合 力量 | ||
【权利要求书】：
1.利用机械手焊接电梯轿底托架的装置，包括搬运机械手(17)，焊接机械手(13)和二氧化碳保护焊机(14)，搬运机械手(17)前端设有电磁吸合磁铁(16)，其特征在于：在夹具底座(1)上部两侧分别垂直设置一固定板(11)和移动板(2)，固定板上部设一夹头(10)和夹紧气缸一(8)；移动板(2)上部设有夹头(10)和夹紧气缸二(9)，移动板(2)上部外侧设有旋转伺服电机(7)和减速器(6)，移动板下部设有滚珠丝杠(5)和直线轴承导轨(3)，丝杠伺服电机(4)推动移动板(2)左右移动。
2.根据权利要求1所述的利用机械手焊接电梯轿底托架的装置，其特征是，夹头(10)的夹具体(101)为]形，夹具体(101)内侧顶部设有活动压板(105)，外侧中部设有水平向旋转轴(102)，旋转轴上设有深沟球轴承(104)，夹具体(101)通过旋转轴(102)和深沟球轴承(104)穿过固定板(11)内孔，再用圆螺母(103)固定。
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