[实用新型]一种驱动器壳体及驱动器有效
| 申请号： | 201821697083.4 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN208707433U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 陈希;蔡颖鹏 | 申请（专利权）人： | 北京因时机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/10 | 分类号： | H02K5/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动器 驱动器壳体 驱动器外壳 密封圈 推杆 减速箱外壳 防水防尘 结构基础 马达端盖 马达外壳 密封凹槽 密封效果 推杆外壳 外壳壳体 依次连接 连接端 端盖 嵌入 紧凑 密封 装配 零部件 申请 改进 | ||
1.一种驱动器壳体，包括依次连接的推杆衬套(1)、推杆滑套(12)、推杆端盖(3)、推杆外壳(5)、减速箱外壳(7)、马达外壳(9)以及马达端盖(11)，其特征在于，所述推杆端盖(3)与所述推杆外壳(5)的连接端、所述推杆外壳(5)与所述减速箱外壳(7)的连接端、所述减速箱外壳(7)与所述马达外壳(9)的连接端以及所述马达外壳(9)与所述马达端盖(11)的连接端分别设置有密封凹槽以及嵌于所述密封凹槽内的密封圈。
2.如权利要求1所述的驱动器壳体，其特征在于，所述密封圈与所述密封凹槽之间为轴向压紧；
和/或；
所述密封圈与所述密封凹槽之间为径向压紧。
3.如权利要求1所述的驱动器壳体，其特征在于，所述连接端的其中一端部内缘设有内缘台阶且另一端部外缘设有外缘台阶，所述连接端的内缘台阶和外缘台阶相对设置并形成所述密封凹槽。
4.如权利要求1或3所述的驱动器壳体，其特征在于，所述密封圈为O型截面密封圈。
5.如权利要求3所述的驱动器壳体，其特征在于，所述内缘台阶包括两层相邻设置的外侧台阶(13)和内侧台阶(14)，所述外侧台阶(13)为所述密封凹槽的一个侧壁，所述内侧台阶(14)缺口与所述外缘台阶的凸起部分相契合。
6.如权利要求1所述的驱动器壳体，其特征在于，还包括设置于所述推杆衬套(1)与所述推杆端盖(3)连接端的滑套密封凹槽以及嵌于所述滑套密封凹槽内的滑套密封圈(2)。
7.如权利要求6所述的驱动器壳体，其特征在于，所述滑套密封圈(2)与所述滑套密封凹槽之间为径向压紧。
8.如权利要求6所述的驱动器壳体，其特征在于，所述滑套密封圈(2)为Y型密封圈。
9.如权利要求6所述的驱动器壳体，其特征在于，所述滑套密封凹槽设置于所述推杆端盖(3)且与所述推杆衬套(1)和所述推杆滑套(12)相接触的位置上。
10.一种驱动器，其特征在于，包括驱动器壳体，所述驱动器壳体为如权利要求1-9任一项所述的驱动器壳体。
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