[实用新型]一种交叉双旋翼无人直升机及其保护架

说明书

本实用新型公开了一种交叉双旋翼无人直升机的保护架，包括用于与交叉双旋翼无人直升机机身连接的连接架和与连接架固定连接的保护梁，保护梁包括两个纵向杆和两个横向杆，且横向杆和纵向杆呈井字形分布。本申请提供的交叉双旋翼无人直升机的保护架采用井字形分布的纵向杆和横向杆，能够避免交叉双旋翼无人直升机前翻和侧翻，对交叉双旋翼无人直升机的保护性能较高，使交叉双旋翼无人直升机能够在复杂的地面平稳降落。本实用新型还公开了一种交叉双旋翼无人直升机，其对外界环境的适应性较强，不易在着陆时发生侧翻。

技术领域

本实用新型涉及直升机技术领域，更具体地说，涉及一种保护架。此外，本实用新型还涉及一种包括上述保护架的交叉双旋翼无人直升机。

背景技术

交叉双旋翼无人直升机在降落时容易由于重心偏移而发生着陆不稳的情况，为了提高交叉双旋翼无人直升机落地时的平稳性，交叉双旋翼无人直升机通常会配备有保护架。

传统交叉双旋翼无人直升机的保护架大多采用滑撬式结构，然而，在交叉双旋翼无人直升机着陆时，尤其是交叉双旋翼无人直升机处于复杂地面的情况下，交叉双旋翼无人直升机的机身在各个方向上均存在倾斜的风险，而滑撬式的保护架仅能够避免交叉双旋翼无人直升机前翻，当交叉双旋翼无人直升机的重心向侧方倾斜时，保护架无法使交叉双旋翼无人直升机平稳着陆。

综上所述，如何提高交叉双旋翼无人直升机着陆时的平稳性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种交叉双旋翼无人直升机的保护架，能够提高交叉双旋翼无人直升机对外界环境的适应性，避免交叉双旋翼无人直升机在着陆时发生侧翻现象。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述保护架的交叉双旋翼无人直升机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种交叉双旋翼无人直升机的保护架，包括用于与交叉双旋翼无人直升机的机身连接的连接架和与所述连接架固定连接的保护梁，所述保护梁包括两个纵向杆和两个横向杆，且所述横向杆和所述纵向杆呈井字形分布。

优选的，所述连接架包括设于所述保护梁上方的弓形梁，所述弓形梁的两端分别与两个所述保护梁固定连接，所述弓形梁的中部设有能够与所述机身连接的减震器上。

优选的，所述弓形梁包括前弓形梁和后弓形梁，所述前弓形梁和所述后弓形梁沿所述纵向杆的长度方向并排分布；所述减震器设于所述前弓形梁。

优选的，所述后弓形梁设有轴线沿竖直方向延伸的管件，所述管件远离所述弓形梁的端部设有用于与所述机身连接的第一管卡。

优选的，所述连接架还包括连接环、连接杆和用于与所述机身连接的第二管卡，所述连接环套设固定于所述管件的外周，所述连接杆的一端与所述连接环的侧壁铰接、另一端与所述第二管卡铰接。

优选的，所述前弓形梁和所述后弓形梁之间设有连接二者的上杆。

优选的，所述横向杆和所述纵向杆的搭接处设有两个第三管卡和两个第四管卡，所述第三管卡均套设固定于所述横向杆的外周，所述第四管卡均套设固定于所述纵向杆的外周，所述第三管卡与所述第四管卡一一对应连接。

优选的，所述保护梁的端部具有向上方折弯的弧形结构；或，所述纵向杆固定连接有轮架，且所述轮架上设有滑轮；或，所述后弓形梁设有两个所述管件，且两个所述管件通过十字支撑架连接。

优选的，所述保护梁为碳纤维结构件。

一种交叉双旋翼无人直升机，包括机体，所述机体固定连接有上述任意一种保护架。

本实用新型提供的交叉双旋翼无人直升机的保护架包括连接架和保护梁，保护梁通过连接架与机身固定，保护梁包括两个纵向杆和两个横向杆，且横向杆和纵向杆呈井字形分布。