[实用新型]一种粉体物料自动回料装置

权利要求书

1.一种粉体物料自动回料装置，其特征在于，包括供料系统、自动输送线(7)、卸料系统、回料系统；

所述自动输送线(7)用以输送容器，将容器从自动输送线(7)前端向卸料工位、回料工位依次传输；所述卸料系统包括检测单元(215)、升降台(213)、第一固定架(214)、夹持机构、翻转机构；所述升降台(213)位于卸料工位的输送线(7)下部；所述升降台(213)上端两侧对称固定有第一固定架(214)；所述翻转机构与第一固定架(214)固定且与夹持机构相连；所述夹持机构用以夹持固定容器(12)两端；所述检测单元(215)设置在输送线(7)上；检测单元(215)检测容器传输至卸料工位，夹持机构夹持固定容器，升降台(213)上升，翻转机构翻转将容器内物料倾倒至卸料工位；完成卸料后，卸料系统复位；

所述回料系统包括第一料仓(203)、第二料仓(216)、鼓风机(217)、加料器(218)、输送管、旋风分离器(219)；所述第二料仓(216)设置在输送线(7)末端，用以承接卸料后的物料；所述加料器(218)设置在第二料仓(216)底部；所述鼓风机(217)通过管道与加料器(218)相连，并通输送管与旋风分离器(219)相连；所述旋风分离器(219)与第一料仓(203)相连；通过回料系统的气力输送将物料输送至第一料仓(203)；所述第一料仓(203)底部设有电动平板闸门(204)，用以控制第一料仓(203)的开启。

2.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹爪(25)、电动缸(26)；所述翻转机构包括转盘(27)、驱动电机(28)；所述夹爪(25)与电动缸(26)活塞杆相连；所述电动缸(26)缸体与转盘(27)相连；所述转盘(27)通过轴承支撑在第一固定架(214)上；所述驱动电机(28)与第一固定架(214)固连，并驱动转盘(27)旋转；且驱动电机(28)上设有编码器，检测单元(215)检测到容器后，输送线(7)停止，电动缸(26)伸出，通过夹爪(25)将容器夹紧，升降台(213)上升将容器从输送线(7)上上升，驱动电机(28)带动转盘(27)旋转，转盘最终带动夹爪(25)旋转，控制驱动电机(28)的旋转角度，以调整容器(12)翻转角度，完成容器(12)内物料的倾倒。

3.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述第一料仓(203)底部还设有升降套(20)，所述升降套(20)由多个圆管嵌套而成；外层圆管与内层圆管之间设有密封圈(32)进行密封；升降套(20)底部设有升降板(210)，升降板(210)两端设有牵引钢丝(22)；牵引钢丝(22)上端与牵引电机(23)相连；牵引电机(23) 固定在第一料仓(203)底部；牵引电机(23)拉动牵引钢丝(22)上升或下降，升降板(210)带动升降套(20)上下伸缩。

4.根据权利要求2所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述容器上还设有多个定位槽，所述夹爪(25)上还设有定位销，夹紧过程中，定位销与定位槽配合。

5.根据权利要求2所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述夹爪(25)内侧还设有防滑橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述第二料仓(216)上端侧部还设有除尘罩。

7.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述检测单元(215)为光电传感器，光电传感器的发送器和接收器分别通过支架固定在输送线(7)的两侧；所述检测单元位于第一固定架(214)前侧。

8.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述检测单元(215)为行程开关。

9.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述输送线1上端两侧还设有导向板(30)，且导向板(30)位于卸料系统前侧。

10.根据权利要求9所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述导向板(30)相对的内侧还设有多个滚轮。