[实用新型]一种全摆动摩擦驱动结构

说明书

本实用新型涉及汽车行业机械化输送结构技术领域，具体地指一种全摆动摩擦驱动结构。包括固定臂，旋转底座可绕竖直第一轴线旋转地铰接连接于固定臂；摩擦轮，摩擦轮与旋转底座上的驱动电机传动连接并通过其驱动绕自身轴线转动；旋转臂，旋转臂一端可绕竖直第二轴线转动地铰接连接于旋转底座；张紧轮，张紧轮可绕自身轴线转动地铰接连接于旋转臂另一端；摩擦轮和张紧轮分置于固定臂的横向两侧；旋转底座上设置有在滑橇进入到摩擦轮和张紧轮之间时驱动旋转臂向固定臂一侧旋转摆动迫使张紧轮和摩擦轮夹紧滑橇的张紧结构。本实用新型稳定的提供摩擦轮上压力，使得滑橇输送平稳，不跑偏，减少摩擦轮的不均衡性磨损，提高摩擦轮的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及汽车行业机械化输送结构技术领域，具体地指一种全摆动摩擦驱动结构。

背景技术

输送滚床是滑撬输送系统中基本组成设备，摩擦输送滚床是采用摩擦轮驱动滑撬的输送滚床，由于没有链条或者皮带等传动部件，因此减少了动力损失，而且结构简单，输送平稳，越来越多的汽车制造企业开始使用摩擦输送滚床。摩擦辊床的输送方式为通过滑橇挤入摩擦轮，使摩擦轮发生摆动对摩擦驱动上的弹簧进行压缩从而产生压紧力提供到摩擦轮上，产生轮上压力，通过摩擦轮的旋转从而驱动滑橇运行。摩擦轮上的轮上压力直接影响摩擦驱动的驱动性能。目前国内的摩擦输送滚床结构形式基本上为单边摆动式，即仅摩擦驱动侧发生摆动，其结构形式为：摩擦驱动由张紧轮及摩擦驱动轮组成，摩擦驱动固定在滚床框架的一侧。张紧轮采用固定的连接方式，固定在轨道的一边，摩擦驱动为摆动形式，布置在轨道的另一边。张紧轮与摩擦轮之间的间隙调整为通过调整摩擦轮的弹簧的压紧度来调节，张紧轮为固定结构形式，无法调整，如专利号为“CN203638566”和“CN201545446”的中国专利，都是这种单边摆动式结构。这种单边摆动式结构简单，调节方便，但是仍然存在一些缺陷：

1、张紧轮采用固定形式，一般固定在摩擦滚床框架上，安装、运行时易受到摩擦滚床框架精度及振动的影响，导致张紧轮与摩擦轮之间的间隙不稳定，摩擦轮上的轮上压力不稳，输送时易出现摩擦轮打滑现象；

2、滑橇在摩擦驱动上单侧受力，使得滑橇受力不均衡，易在运行出现跑偏；

3、张紧轮采用固定形式，导致滑撬进入摩擦驱动时与摩擦轮发生冲撞，会造成摩擦轮的不均衡性磨损。

为了解决上述的问题，也有人提出了双边摆动式的滚床结构，即摩擦轮和张紧轮不仅仅能够绕自身轴线转动，还能够通过驱动装置实现向滑橇的摆动，滑橇进入到摩擦轮和张紧轮之间后，驱动装置驱动张紧轮和摩擦轮向滑橇摆动，将滑橇夹持住，然后摩擦轮自身旋转驱动滑橇移动。这种双边摆动模式的滚床结构解决单边模式滚床的一些问题，能够使用不同宽度的滑橇通过，但是需要针对摩擦轮和张紧轮设置驱动装置，动力成本太高，而且驱动调控也较为困难，设备投入量高，不适合大范围内的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种全摆动摩擦驱动结构。

本实用新型的技术方案为：一种全摆动摩擦驱动结构，包括固定在滚床框架下端沿水平方向布置的固定臂，其特征在于：还包括

旋转底座，所述的旋转底座可绕竖直第一轴线旋转地铰接连接于固定臂；

摩擦轮，所述的摩擦轮与旋转底座上的驱动电机传动连接并通过其驱动绕自身轴线转动；

旋转臂，所述的旋转臂一端可绕竖直第二轴线转动地铰接连接于旋转底座；

张紧轮，所述的张紧轮可绕自身轴线转动地铰接连接于旋转臂另一端；

所述的摩擦轮和张紧轮分置于固定臂的横向两侧；所述的旋转底座上设置有在滑橇进入到摩擦轮和张紧轮之间时驱动旋转底座和旋转臂向固定臂旋转摆动迫使张紧轮和摩擦轮夹紧滑橇的张紧结构。