[实用新型]一种电动搬运机器人有效
| 申请号： | 201821698762.3 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208880695U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 乔路;田军委;孔垂宇;王佳;王沁;黄聪 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走底盘 电动搬运 电动升降 平衡配重 升降立柱 主机体 伸缩横梁结构 本实用新型 主机体固定 顶端水平 方向水平 固定设置 夹持机构 水平滑轨 支撑横梁 直线电机 丝杆滑 夹取 机器人 重心 驱动 延伸 | ||
1.一种电动搬运机器人，其特征在于：包括行走底盘单元(10)和主机体(8)；所述主机体(8)固定设置在所述行走底盘单元(10)上；所述主机体(8)上设置有电动升降座(9)，所述电动升降座(9)上驱动设置有升降立柱(6)；所述升降立柱(6)的顶端水平固定设置有支撑横梁(7)；
还包括电动前后伸缩座(4)；所述电动前后伸缩座(4)水平固定安装在所述支撑横梁(7)上，且所述电动前后伸缩座(4)的延伸方向与所述底盘单元(10)的前后方向平行；所述电动前后伸缩座(4)上驱动安装有伸缩横梁(3)，所述伸缩横梁(3)的前部末端安装有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)的执行端(1)向前延伸；
所述行走底盘单元(10)的内部设置有第一水平滑轨(22)，所述第一水平滑轨(22)的延伸方向与所述伸缩横梁(3)平行，且所述第一水平滑轨(22)上滑动设置有平衡配重(23)，所述第一水平滑轨(22)的前端设置有直线电机(21)，所述直线电机(21)的推杆(20)末端联动连接所述平衡配重(23)，直线电机(21)能带动所述平衡配重(23)沿所述第一水平滑轨(22)延伸方向水平位移。
2.根据权利要求1所述的一种电动搬运机器人，其特征在于：所述行走底盘单元(10)上设置有四个驱动轮(11)，所述行走底盘单元(10)内分别设置有四个驱动轮电机(24)，四所述驱动轮电机(24)分别驱动连接四所述驱动轮(11)。
3.根据权利要求1所述的一种电动搬运机器人，其特征在于：所述电动前后伸缩座(4)内设置有沿前后方向延伸的导轨平台(25)，所述导轨平台(25)的上侧设置有一对第二水平滑轨，所述第二水平滑轨(14)上滑动安装有直线滑台(16)，所述直线滑台(16)的中部固定安装有丝杆螺母(12)；
还包括与所述第二水平滑轨(14)向平行的丝杆(13)，所述导轨平台(25)的前后端还固定安装有两丝杆座(15)，所述丝杆(13)的两端分别转动安装在两所述丝杆座(15)上，所述丝杆(13)与所述丝杆螺母(12)传动连接；所述丝杆(13)的旋转能带动所述丝杆螺母(12)和直线滑台(16)沿第二水平滑轨(14)来回位移；所述伸缩横梁(3)的尾部固定安装在所述直线滑台(16)上。
4.根据权利要求3所述的一种电动搬运机器人，其特征在于：所述导轨平台(25)上还固定安装有电机座(17)，所述电机座(17)上安装有丝杆电机(18)，所述丝杆电机(18)通过联轴器(19)与所述丝杆(13)驱动连接。
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