[实用新型]一种高空中小型水果采摘分离车

说明书

本实用新型公开了一种高空中小型水果采摘分离车，包括车体，所述车体包括底板、支杆、支架盒和推杆，所述支杆设置在底板上端面的四角处，所述底板底端面四角均安装有万向轮，所述支架盒设置在底板的上方，通过支杆与底板固定连接，支杆的上下两端分别与底板和支架盒焊接固定，所述推杆设置在支架盒一端竖直侧面上方，所述支架盒内设置有柱形的滚筒，所述滚筒的顶端连接有漏斗状的进果斗，滚筒的两侧分别连通有倾斜的第一滑道和第二滑道。该高空中小型水果采摘分离车，可以将采摘的果实进行大小的分类，节省了大量人力，同时可采摘一定高度、任意方向的中小型果实，大大的提高了采摘效率。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种高空中小型水果采摘分离车。

背景技术

我国目前水果产量极大，但各种水果的采集主要靠手工采集，效率低，直接用手从树上将水果摘下，一方面对于高处的水果采摘很困难，另一方面更容易折断树枝，影响以后的水果产量，同时也可能损伤水果，不利于水果保存。

因此为了方便水果的采摘，后来就有了各种采摘装置，而现有的水果采摘装置在进行采摘工作时，对水果的分类较为复杂，且分类后水果的搬运不方便，造成采摘效率低，同时现有的采摘装置，经过将收取器通过支撑装置放置到采摘剪刀的下方，结构复杂，且在高空采摘时也造成不变，容易造成对果实的损伤，给果农带来巨大的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空中小型水果采摘分离车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空中小型水果采摘分离车，包括车体，所述车体包括底板、支杆、支架盒和推杆，所述支杆设置在底板上端面的四角处，所述底板底端面四角均安装有万向轮，所述支架盒设置在底板的上方，通过支杆与底板固定连接，支杆的上下两端分别与底板和支架盒焊接固定，所述推杆设置在支架盒一端竖直侧面上方，所述支架盒内设置有柱形的滚筒，所述滚筒的顶端连接有漏斗状的进果斗，滚筒的两侧分别连通有倾斜的第一滑道和第二滑道；

所述支架盒正下方的底板上还设置有三组果筐，三组所述果筐紧挨设置在四组所述支杆之间，且每组所述果筐正上方的支架盒底端均设置有两组对称的斜靠板，两组所述斜靠板形成V形结构，两组斜靠板的下端伸入一组果筐内，两组斜靠板的顶端分别与滚筒、第一滑道和第二滑道相连通；

所述推杆正下方的支架盒侧边上焊接有竖直的固定杆，所述固定杆顶端套设有杆套，所述杆套内部设置有轴承，并与固定杆组成万向杆结构，所述杆套的上方固定连接有连接件，所述连接件上方设置有固定板，所述固定板的底端上设置有活动件，所述活动件通过固定销卡接在连接件内，并与连接件转动连接，所述固定板上横向钻设有贯通的定位通道，所述定位通道内插设有连接长杆，所述连接长杆在定位通道内通过夹紧装置与固定板固定，连接长杆的一端设置有控制手柄，另一端与电动伸缩杆的伸缩端焊接固定。

优选的，三组所述果筐朝向车体外的一侧面中间安装有用于推拉果筐的拉杆，三组所述果筐正下方的底板上还设置有用于方便果筐推下的滑轨。

优选的，所述第一滑道与第二滑道均为圆筒状结构，且第一滑道的直径大于第二滑道的直径，第一滑道连通的滚筒内部处设置有第一漏板，第二滑道连通的滚筒内部处设置有第二漏板，所述第一漏板与第二漏板分别朝向对用的第一滑道和第二滑道倾斜设置，且第一漏板的漏孔大于第二漏板的漏孔，第一滑道和第二滑道与滚筒连通处还对应设置有挡板，挡板分别通过合页与第一滑道和第二滑道的顶端转动连接。

优选的，所述夹紧装置包括压板和螺杆，所述压板设置在定位通道的内部，压板的底端呈弧形设置，压板的顶端活动连接有螺杆，且所述螺杆穿过固定板，与固定板的顶端螺纹连接，且在固定板上设置有手轮。