[实用新型]一种微型步进电机定子半成品组装设备

权利要求书

1.一种微型步进电机定子半成品组装设备，其特征在于：包括机台，装设于机台的转盘机构、第一线圈供料机构、齿形板供料机构、第二线圈供料机构、铁壳供料机构、压持机构及下料机构，第一线圈供料机构、齿形板供料机构、第二线圈供料机构、铁壳供料机构、压持机构、下料机构围绕转盘机构设置而成，第一线圈供料机构用于将外界的第一线圈输入至转盘机构，齿形板供料机构用于将外界的齿形板输入至转盘机构所承载的第一线圈上，第二线圈供料机构用于将外界的第二线圈输入至转盘机构所承载的齿形板远离第一线圈的一端上，铁壳供料机构用于将外界的铁壳输入至转盘机构所承载的第二线圈上，压持机构用于将转盘机构所承载的第一线圈、齿形板、第二线圈、铁壳组装在一起形成定子半成品，下料机构用于将压持机构处理后的定子半成品从转盘机构输出。

2.根据权利要求1所述的微型步进电机定子半成品组装设备，其特征在于：所述转盘机构包括装设于机台的凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴的圆盘、用于驱动凸轮分割器的第一驱动件，圆盘装设有多个定位夹具，多个定位夹具围绕圆盘的转动轴线呈环形阵列，定位夹具用于承载第一线圈供料机构输入的第一线圈。

3.根据权利要求2所述的微型步进电机定子半成品组装设备，其特征在于：所述定位夹具包括设置于圆盘的基板、设置于基板的第一夹板、滑动设置于基板的第二夹板、用于驱动第二夹板的第二驱动件，第二驱动件用于驱动第二夹板靠近或远离第一夹板，第一夹板、第二夹板用于夹持第一线圈供料机构输入的第一线圈，第一夹板、第二夹板彼此靠近的一侧均设有用于容设第一线圈的缺口槽。

4.根据权利要求1所述的微型步进电机定子半成品组装设备，其特征在于：所述第一线圈供料机构包括设置于机台的振动盘、直线输送器及移载机械手，震动盘用于将第一线圈输送至直线输送器中，直线输送器用于移动振动盘输出后的第一线圈，移载机械手用于将直线输送器移动后的第一线圈移送至转盘机构。

5.根据权利要求1所述的微型步进电机定子半成品组装设备，其特征在于：所述压持机构包括装设于机台的第三驱动件、装设于第三驱动件的输出端的压盘，压盘位于转盘机构的上方，第三驱动件用于驱动压板沿竖直方向上下移动，压盘用于抵触转盘机构所承载的铁壳的上端。

6.根据权利要求1所述的微型步进电机定子半成品组装设备，其特征在于：所述下料机构包括装设于机台的下料机械手及倾斜导板，倾斜导板设有倾斜滑槽，下料机械手用于将转盘机构上的定子半成品移送至倾斜导槽内，定子半成品在重力作用下沿倾斜导槽输出。