[实用新型]一种激光焊接装置

权利要求书

1.一种激光焊接装置，其特征在于：包括机台，设置在机台上的激光机、机械臂及送锡机构，机台设有用于承载外界焊件的载物区，机械臂的末端装设有导锡管，导锡管设有贯穿导锡管的穿孔，送锡机构用于将外界的锡丝经由导锡管的穿孔输送至载物区所承载的外界焊件，激光机用于照射送锡机构经由穿孔输送的锡丝使得锡丝熔化并焊接住载物区所承载的外界焊件。

2.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于：所述激光机包括设置于机台的激光发生器及设置于机械臂末端的光纤激光头，激光发生器产生的激光经由光纤激光头传输照射送锡机构输送的锡丝以使得锡丝熔化。

3.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于：所述导锡管装设有滚动轴承，滚动轴承的外圈装设于导锡管，送锡机构输送的锡丝贯穿滚动轴承的内圈，滚动轴承的内圈的孔径小于穿孔的孔径。

4.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于：所述机械臂包括设置于机台的第一臂部、滑动设置于第一臂部的第二臂部、设于第一臂部并用于驱动第二臂部的第一驱动件、滑动设置于第二臂部的第三臂部、设于第二臂部并用于驱动第三臂部的第二驱动件、滑动设置于第三臂部的固定块、设置于第三臂部并用于驱动固定块的第三驱动件，第二臂部的滑动方向、第三臂部的滑动方向、固定块的滑动方向两两相互垂直，导锡管设置于固定块。

5.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于：所述导锡管滚动设置有导向球，导向球设有贯穿导向球的通孔，送锡机构输送的锡丝经由通孔贯穿导向球。

6.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊接装置还包括设置于机台的控制箱、操控屏及急停开关，操控屏、急停开关、激光机、机械臂、送锡机构分别与控制箱电性连接。