[实用新型]一种太阳能电池裂片机下料机构

权利要求书

1.一种太阳能电池裂片机下料机构，其特征在于：包括第一吸附传送模组(1)、第二吸附传送模组(2)、转移机构(3)、翻转机构(4)和取料装置(5)；

所述第一吸附传送模组(1)一端为进料端，另一端为出料端，其上表面为吸附传送面，所述转移机构(3)用以将裂片后的电池片分片转移至所述第一吸附传送模组(1)进料端的吸附传送面上，所述第一吸附传送模组(1)用以吸附转移至其进料端的吸附传送面的电池片分片，并传送至其出料端；

所述第二吸附传送模组(2)一端为进料端，另一端为出料端，其下表面为吸附传送面，所述第二吸附传送模组(2)的进料端至于所述第一吸附传送模组(1)的出料端上方；

所述翻转机构(4)安装在所述第一吸附传送模组(1)的出料端，用以将传送至所述第一吸附传送模组(1)出料端吸附传送面上的电池片分片翻面；

所述取料装置(5)安装在所述第二吸附传送模组(2)的进料端，用以将所述翻转机构(4)翻面后的电池片分片运送至所述第二吸附传送模组(2)进料端的吸附传送面上，所述第二吸附传送模组(2)用以吸附运送至其进料端吸附传送面上的电池片分片，并传送至其出料端。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池裂片机下料机构，其特征在于：所述第一吸附传送模组(1)和第二吸附传送模组(2)均包括两个条形的负压基板(61)、传送带(62)、两组传送带轮组(63)和第一驱动装置(64)，两个所述负压基板(61)均水平设置，且相对间隔平行分布，两组传送带轮组(63)分别转动安装在两个所述负压基板(61)的两端之间，所述传送带(62)环绕在两组所述传送带轮组(63)上，且环绕在两个所述负压基板(61)外，所述传送带(62)上布满负压孔，所述第一驱动装置(64)与任意一个所述传送带轮组(63)传动连接，并可驱动所述传送带轮组(63)带动所述传送带(62)传送；所述第一吸附传送模组(1)中的所述负压基板(61)的上部以及所述第二吸附传送模组(2)中的所述负压基板(61)的下部分别沿其长度方向开有负压槽，所述第一吸附传送模组(1)中的所述传送带(62)的上传送面构成其吸附传送面，且该所述传送带(62)的上传送面分别遮盖并贴合在其下方对应的所述负压槽的槽口处；所述第二吸附传送模组(2)中的所述传送带(62)的下传送面构成其吸附传送面，且该所述传送带(62)遮盖并贴合在其上方的所述负压槽的槽口处；所述负压槽分别连接负压装置。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池裂片机下料机构，其特征在于：所述第一吸附传送模组(1)和第二吸附传送模组(2)中的所述传送带(62)分别设有两条，并分别间隔平行设置，且与两条所述负压基板(61)一一对应，所述传送带(62)分别环绕在对应的所述负压基板(61)外。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池裂片机下料机构，其特征在于：所述取料装置(5)包括第一升降装置(51)和第一吸附装置，所述第一升降装置(51)竖直安装在所述第二吸附传送模组(2)进料端的两条所述传送带(62)之间，所述第一吸附装置位于所述第一升降装置(51)下方，并与所述第一升降装置(51)传动连接，所述第一升降装置(51)可驱动所述第一吸附装置向下移动至所述第二吸附传送模组(2)进料端的下方，或向上移动至第二吸附传送模组(2)进料端的两条所述传送带(62)之间。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池裂片机下料机构，其特征在于：所述第一吸附装置为伯努利吸盘。

6.根据权利要求3至5任一项所述的一种太阳能电池裂片机下料机构，其特征在于：所述翻转机构(4)包括两个固定侧板(41)、至少一个板状的吸盘(42)和驱动机构(43)；两个所述固定侧板(41)分别竖直设置在所述第一吸附传送模组(1)出料端的两个所述负压基板(61)上，并间隔平行分布；至少一个所述吸盘(42)设置在两个所述固定侧板(41)之间的上部，且所述吸盘(42)的两端分别与两个所述固定侧板(41)转动连接；所述驱动机构(43)与所述吸盘(42)传动连接，并可驱动至少一个所述吸盘(42)翻转。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池裂片机下料机构，其特征在于：还包括升降吸附送料装置(7)，所述升降吸附送料装置(7)包括第二升降装置和第二吸附装置(71)，所述第二升降装置竖直安装在所述第一吸附传送模组(1)出料端的两条所述传送带(62)之间，所述第二吸附装置(71)位于所述第二升降装置上方，并与所述第二升降装置传动连接，所述第二升降装置可驱动所述第二吸附装置(71)向上移动至所述第一吸附传送模组(1)出料端的上方，并靠近所述翻转机构(4)的吸盘(42)，或向下移动至第一吸附传送模组(1)出料端的两条所述传送带(62)之间。