[实用新型]一种防滑型全方位转动的机械手

说明书

本实用新型公开了一种防滑型全方位转动的机械手，包括电机和双轴电机，所述电机的上方安装有转槽，且转槽的内部安装有转盘，所述双轴电机安装于支撑柱的上端，且双轴电机的左右两侧均安装有缠绕轮，所述缠绕轮的下方连接有绳索，所述伸缩杆的底端连接有夹具，且夹具的内表面连接有齿牙。该种防滑型全方位转动的机械手安装的电机能够带动转盘在转槽中转动，从而能够将机械手抓到的物品放置在四周的任意位置，从而能够避免传统机械手将物品单项循环放置在同时位置的问题，在夹具的内表面设置有锯齿形结构的齿牙能够增大夹具与物品接触时的摩擦，从而能够使夹具夹持物品时更加紧固，大大提高了该种防滑型全方位转动的机械手的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种防滑型全方位转动的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

市场上的机械手在使用时存在抓取物品不紧固的问题，而且不易调节物品抓紧程度，并且传统的机械手在抓取物品后，对于物品的高度不易进行调节，同时不具有灵活调节物品放置角度的问题，而且机械手自身还存在稳定性差的问题，为此，我们提出一种实用性更高的防滑型全方位转动的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防滑型全方位转动的机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手在使用时存在抓取物品不紧固的问题，而且不易调节物品抓紧程度，并且传统的机械手在抓取物品后，对于物品的高度不易进行调节，同时不具有灵活调节物品放置角度的问题，而且机械手自身还存在稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防滑型全方位转动的机械手，包括电机和双轴电机，所述电机的上方安装有转槽，且转槽的内部安装有转盘，所述转盘的上方固定有配重块，且配重块的左右两侧均连接有液压泵，所述液压泵的上方连接有导液管，且导液管的上端连接有滑块，所述滑块的外侧设置有滑槽，且滑槽的外侧设置有支撑柱，所述双轴电机安装于支撑柱的上端，且双轴电机的左右两侧均安装有缠绕轮，所述缠绕轮的下方连接有绳索，所述支撑柱的右侧安装有储液缸，且储液缸的右侧连接有液压缸，所述液压缸的内部安装有橡胶塞，且橡胶塞的外表面连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端连接有夹具，且夹具的内表面连接有齿牙。

优选的，所述电机与转盘之间构成旋转结构，且转槽与转盘之间构成半包围结构。

优选的，所述液压泵通过导液管和储液缸与液压缸之间构成连通过结构，且伸缩杆通过橡胶塞与液压缸之间构成伸缩结构。

优选的，所述滑块通过滑槽与支撑柱之间构成滑动结构，且滑槽与滑块之间的外形结构相吻合。

优选的，所述双轴电机通过缠绕轮和绳索与滑块之间构成伸缩结构，且缠绕轮和绳索之间的连接方式为缠绕连接。

优选的，所述夹具与伸缩杆之间的连接方式为固定连接，且齿牙沿夹具的内表面等距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种防滑型全方位转动的机械手安装的电机能够为装置的全方位转动提供动能，电机能够带动转盘在转槽中转动，从而能够将机械手抓到的物品放置在四周的任意位置，从而能够避免传统机械手将物品单项循环放置在同时位置的问题，并且转盘固定放置在转槽的内部，从而能够对转盘起到一定的保护作用；

液压泵通过导液管和储液缸能够向液压缸中添加液压油，从而能够为机械手的加持工作提供动力，使得机械手能够实现自动化夹持物品，伸缩杆在液压缸中的伸缩，从而能够调节两个夹具之间的间距，从而能够方便对物品进行夹持，滑块通过滑槽能够在支撑柱的内部进行滑动，从而能够方便保证机械手工作的稳定性，并且也能够方便调节机械手的高度；