[实用新型]ADAS系统中多雷达协作装置

说明书

本实用新型涉及车用毫米波雷达领域，具体是ADAS系统中多雷达协作装置，包括若干个雷达，还包括：时钟同步线，用于连接若干个雷达并传输雷达的参考时钟信号；数据总线，用于在时钟同步线的基础上对若干个雷达实现相互连接并对若干个雷达探测到的数据信息进行相互交换，通过高速总线或者专用电缆，在多个雷达之间建立时钟同步线和数据总线，时钟同步线可以保证多个雷达在同一个时钟源下工作，从而保证多个雷达的收发信号是相参的，这是多雷达协同工作的基础，数据总线为雷达之间的相互交换数据提供了通道，保证了雷达探测结果可以互相融合，增加目标发现速度，提高测量精度及可靠性。

技术领域

本实用新型涉及车用毫米波雷达领域，具体是ADAS系统中多雷达协作装置。

背景技术

随着辅助驾驶、自动驾驶的发展，越来越多的汽车上安装了毫米波雷达，毫米波雷达作为传感器，主要作用是探测车身周围某个区域内的障碍物，雷达可以探测目标的距离、速度、角度、幅度信息。根据功能需求，一辆车上配置的雷达数量可以多达5个以上，如何充分利用多个雷达的优势，是一件很有难度的事情，通过多个雷达之间互相配合，可以获取更加丰富的信息，比多个雷达各自独立工作更加有效，现有技术中，对于多种雷达配合的协作方法，还都停留在表面的数据综合，而非是在同一时间线下的数据传输配合，具有狭隘性。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出ADAS系统中多雷达协作装置。

ADAS系统中多雷达协作装置,包括若干个雷达，还包括：

时钟同步线，用于连接若干个雷达并传输雷达的参考时钟信号；

数据总线，用于在时钟同步线的基础上对若干个雷达实现相互连接并对若干个雷达探测到的数据信息进行相互交换。

所述的时钟同步线采用信号传输延迟低、抖动小的光纤或同轴电缆。

所述的数据总线采用CAN总线或以太网。

所述的时钟同步线使得雷达工作在相参模式。

所述的数据总线用于雷达间的互相交换数据，数据包括中间测量数据及目标数据。

所述的雷达为设置在车身上的五组雷达，所述的雷达参考时钟信号频率为几MHz到几百MHz。

ADAS系统中多雷达协作装置的协作方法,其具体步骤如下：

(1)连接：通过时钟同步线将5组雷达连接在一起；

(2)发射信号：每个雷达在安排的时隙内，发射相同的信号；

(3)交换数据：多个雷达之间通过数据总线交换探测到的目标信息并根据实际情况动作。

所述的步骤(3)中的实际情况为车左前方雷达探测到一个目标，目标正在车前方从左到右移动，这个目标信息会通过数据总线传递给车右前方雷达，当目标移出左前方雷达的探测范围，进入右前方雷达探测范围内时，右前方雷达可以立即确认这个目标。

所述的步骤(3)中的实际情况为目标同时被两个或多个雷达探测到可以对多个雷达输出的目标距离、速度、角度信息进行融合，得到更加准确可信的目标参数。

所述的步骤(3)中的实际情况为网络中某个雷达出现故障，那么相邻的雷达可以调整自己的波束指向，尝试对失效的雷达进行替代。

本实用新型的有益效果是：通过高速总线或者专用电缆，在多个雷达之间建立时钟同步线和数据总线，时钟同步线可以保证多个雷达在同一个时钟源下工作，从而保证多个雷达的收发信号是相参的，这是多雷达协同工作的基础，数据总线为雷达之间的相互交换数据提供了通道，保证了雷达探测结果可以互相融合，增加目标发现速度，提高测量精度及可靠性。

附图说明