[实用新型]一种证件管理设备专用机械手升降机构有效
| 申请号： | 201821700363.6 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208977811U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 周立伟 | 申请（专利权）人： | 杭州旭隆数字机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 竖直导轨 滑板 皮带传动结构 升降电机 本实用新型 从动皮带轮 主动皮带轮 专用机械手 传动皮带 升降机构 证件管理 传送 储存 证件 夹取 传动结构 滑动连接 驱动皮带 支撑底板 储存量 同一层 证件夹 传动 张紧 升降 驱动 | ||
1.一种证件管理设备专用机械手升降机构，其特征在于：其包括支撑底板、安装在支撑底板上的两根竖直导轨、滑动连接在两根竖直导轨上的机械手安装滑板、带动机械手安装滑板在竖直导轨上升降的皮带传动结构和驱动皮带传动结构传动的升降电机，所述皮带传动结构包括连接在升降电机上的主动皮带轮、安装在两根竖直导轨顶部之间的从动皮带轮以及张紧在主动皮带轮和从动皮带轮上的传动皮带，所述机械手安装滑板通过皮带固定片固定在传动皮带上。
2.根据权利要求1所述的一种证件管理设备专用机械手升降机构，其特征在于：所述支撑底板上设有配合竖直导轨的导轨安装立板，所述导轨安装立板背面设有两根配合竖直导轨的导轨安装筋板，所述主动皮带轮通过主动轴安装在两块导轨安装筋板的底部之间，所述从动皮带轮通过从动轴安装在两块导轨安装筋板的顶部之间。
3.根据权利要求2所述的一种证件管理设备专用机械手升降机构，其特征在于：所述升降电机通过电机架安装在支撑底板上，所述主动轴通过一涡轮输出轴连接升降电机的电机轴，所述导轨安装筋板上设有配合主动轴的主动轴轴承和配合从动轴的从动轴安装板，所述从动轴安装板上设有配合从动轴的从动轴轴承。
4.根据权利要求2所述的一种证件管理设备专用机械手升降机构，其特征在于：所述传动皮带上还设有配重块，所述配重块上设有配重块转接板，所述导轨安装立板一侧设有拖链和配合拖链的拖链拖板，所述拖链顶部通过第一拖链安装板固定在导轨安装立板一侧，拖链中部通过第二拖链安装板固定在导轨安装立板一侧。
5.根据权利要求4所述的一种证件管理设备专用机械手升降机构，其特征在于：所述机械手安装滑板的背面设有配合竖直导轨的竖直滑块，所述导轨安装筋板内侧设有配合配重块的滑槽，所述配重块两侧设有配合滑槽的滑杆。
6.根据权利要求1所述的一种证件管理设备专用机械手升降机构，其特征在于：所述机械手安装滑板一侧设有光电感应片，所述导轨安装筋板一侧设有配合光电感应片的上光电开关和下光电开关。
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