[实用新型]一种无人机有效
| 申请号： | 201821700499.7 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208963308U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 田怀清;张茹茹 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/20;B64C25/10;B64D45/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机臂 本实用新型 支撑件 机身 旋翼 在机 防护 驱动装置 收纳空间 转动 占用 驱动 携带 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机，包括有机身、机臂和设置在机臂上的旋翼，所述机臂与机身固定连接，其特征在于，位于旋翼外侧的机臂上设置有防护支撑件，在机臂上还设置有用于驱动防护支撑件转动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂沿所述机身周向设置有多个，所述每一机臂上靠近中间位置处均设置有所述旋翼，在每一所述机臂的端部均设置有防护支撑件，所述多个防护支撑件配置为飞行状态时围设形成一环绕机臂的防护圈。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，防护圈的轴线与旋翼的旋转中心线平行。
4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述防护圈为圆形、椭圆形或多边形。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述防护支撑件为弧形支撑条或波浪形支撑条。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述防护支撑件垂直于所述机臂设置。
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动装置设置在所述机臂内，所述驱动电机的传动轴通过一连轴杆与所述防护支撑件固定连接。
8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，降落状态时，所述防护支撑件与地面之间具有夹角，夹角角度为30-60度。
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