[实用新型]一种具有降落伞安全装置的系留无人机系统有效
| 申请号： | 201821700556.1 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208963338U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 余志勇;张利强 | 申请（专利权）人： | 北京大工科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F3/02 | 分类号： | B64F3/02;B64D17/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动收放线装置 安全装置 降落伞装置 线缆 降落伞 本实用新型 无人机系统 控制器电 落地 发射器和接收器 发射器 二次损伤 发生故障 无线连接 接收器 电连接 可控的 可视 缠绕 减速 保证 安全 | ||
1.一种具有降落伞安全装置的系留无人机系统，包括无人机平台(10)、降落伞装置(20)、系留线缆(30)和自动收放线装置(40)，所述无人机平台(10)上设置有所述降落伞装置(20)，且所述降落伞装置(20)与控制所述无人机平台(10)的控制器电连接；所述系留线缆(30)的一端与所述无人机平台(10)连接，所述系留线缆(30)的另一端缠绕在所述自动收放线装置(40)上，所述自动收放线装置(40)用于控制所述系留线缆(30)的放出和收回；
其特征在于，还包括安全装置，所述安全装置包括通过无线连接的发射器(61)和接收器(62)，所述发射器(61)设置在所述无人机平台(10)上，且与所述控制器电连接，所述接收器(62)设置在所述自动收放线装置(40)上，且与所述自动收放线装置(40)电连接。
2.根据权利要求1所述的具有降落伞安全装置的系留无人机系统，其特征在于，所述控制器为集成于所述无人机平台(10)上的控制单元、或者为在地面上无线操控所述无人机平台(10)的遥控器。
3.根据权利要求1所述的具有降落伞安全装置的系留无人机系统，其特征在于，所述自动收放线装置(40)放置于地面的起降平台(50)上。
4.根据权利要求1所述的具有降落伞安全装置的系留无人机系统，其特征在于，所述自动收放线装置(40)包括卷筒、伺服电机和伺服驱动器，所述系留线缆(30)缠绕于所述卷筒上，所述卷筒与所述伺服电机驱动连接，所述伺服电机与所述伺服驱动器电连接，所述伺服驱动器与所述接收器(62)电连接。
5.根据权利要求4所述的具有降落伞安全装置的系留无人机系统，其特征在于，所述自动收放线装置(40)还包括排线机构，所述排线机构与所述伺服电机驱动连接，缠绕于所述卷筒上的所述系留线缆(30)穿过所述排线机构后与所述无人机平台(10)连接。
6.根据权利要求1所述的具有降落伞安全装置的系留无人机系统，其特征在于，所述无人机平台(10)上设置有航空级连接器，所述系留线缆(30)与所述无人机平台(10)连接的一端连接于所述航空级连接器。
7.根据权利要求1所述的具有降落伞安全装置的系留无人机系统，其特征在于，所述自动收放线装置(40)上设置有光电滑环，所述系留线缆(30)缠绕于所述自动收放线装置(40)的一端通过所述光电滑环与供电装置电连接。
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