[实用新型]一种高压低速高精度永磁同步电机控制器

说明书

本实用新型公开了一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，属于永磁同步电机控制领域。一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，包括有控制器箱体和固定底座，控制器箱体前端表面设置有电接口和接电机接口，控制器箱体左右两侧中部设置有螺纹孔，螺纹孔活动连接有插销装置，控制器箱体底面设置有暗置槽，暗置槽中部活动连接有支撑柱，支撑柱下端与连接底座上表面固定连接，连接底座前后两侧设置有暗口卡锁装置，固定底座上表面中部设置凸台，凸台与连接底座相匹配，固定底座上表面四周设置有暗栓槽，暗栓槽中设置有固定螺栓。它可以实现高压低速高精度永磁同步电机控制器安装方便，维修拆卸便捷，容易操作，同时能有效提高防尘性。

技术领域

本实用新型涉及永磁同步电机控制领域，更具体地说，涉及一种高压低速高精度永磁同步电机控制器。

背景技术

传统永磁同步电机控制器大部分为低压、小功率控制器，而且在低速范围下运行时，稳态的闭环精度较差，不能很好地满足伺服系统的要求，当电机的转速给定为正弦曲线时，跟随性较差，在正、反转频繁交替时，经常会出现爬行现象。因此，采用一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，控制器利用矢量控制算法，通过闭环控制实现了转速给定的快速跟踪与响应，即使在较低的转速范围内，稳态时也能达到极高的精度，但是目前的高压低速高精度永磁同步电机控制器安装不方便，如遇故障维修拆卸困难，同时防尘性低。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，以解决上述背景技术中提出的问题：

目前的高压低速高精度永磁同步电机控制器安装不方便，如遇故障维修拆卸困难，同时防尘性低。

2.技术方案

一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，包括有控制器箱体和固定底座，所述控制器箱体前端表面设置有电接口和接电机接口，所述控制器箱体左右两侧中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔活动连接有插销装置，所述控制器箱体底面设置有暗置槽，所述暗置槽中部活动连接有支撑柱，所述支撑柱下端与连接底座上表面固定连接，所述连接底座前后两侧设置有暗口卡锁装置，所述固定底座上表面中部设置凸台，所述凸台与连接底座相匹配，所述凸台上表面设置有卡槽，所述卡槽与暗口卡锁装置卡接，所述固定底座上表面四周设置有暗栓槽，所述暗栓槽中设置有固定螺栓，所述控制器箱体内部分别固定安装有信息处理模块、故障检测与保护模块、信息传递模块、电源模块和驱动模块，所述信息处理模块、故障检测与保护模块、信息传递模块、电源模块和驱动模块之间信号连接，所述电源模块与电接口电性连接，所述驱动模块与接电机接口电性连接。

优选地，所述控制器箱体内部中端固定连接有套管，所述套管与暗置槽连通，所述套管与支撑柱滑动连接，所述支撑柱里端左右两侧设置有插槽，所述套管左右两侧外表面设置有贯穿口，所述插销装置包括有旋扭块，所述旋扭块内侧表面与螺杆一端固定连接，所述螺杆另一端贯穿于所述贯穿口与插槽卡接；通过插销装置可以有效固定住支撑柱。

优选地，所述暗口卡锁装置包括有滑动对穿暗槽和推块，所述滑动对穿暗槽中部左右两侧内壁设置有滑槽，所述推块下表面与连接杆上端固定连接，所述连接杆下端贯穿于所述滑动对穿暗槽与卡块固定连接，所述连接杆中部外表面左右两侧固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述卡块与卡槽卡接；通过暗口卡锁装置可以实现连接底座和凸台的固定。

优选地，所述卡槽设置为通口和卡口，所述通口口径与卡块口径相匹配，所述卡口与卡块卡接；通口可以方便卡块的伸进，卡口上端有内壁使的口径比卡块口径小，便于卡块的卡接。

优选地，所述暗置槽的深度与连接底座和凸台的高度相匹配；可以通过放置凸台实现控制器箱体和固定底座的一体化。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：