[实用新型]一种超级电机驱动电路有效
| 申请号： | 201821701203.3 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN209375503U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘大海;乔阳;罗炜;张晓琳;黎耀富;黄帆 | 申请（专利权）人： | 深圳格趣创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/68 | 分类号： | H02P5/68;H02P5/60;G09B23/18 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 谭雪婷;高早红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电性连接 舵机 电机驱动模块 电机接口 电源模块 电机驱动电路 本实用新型 电源转换模块 驱动电机 | ||
1.一种超级电机驱动电路，其特征在于，包括：电源模块，与所述电源模块电性连接的PWM控制芯片，分别与所述PWM控制芯片电性连接的若干舵机接口、若干电机驱动模块、I2C通信接口，与所述电机驱动模块电性连接的电机接口；所述电源模块分别与所述舵机接口、电机驱动模块、电机接口、I2C通信接口电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种超级电机驱动电路，其特征在于，所述电源模块包括：外部电源输入接口，分别与所述外部电源输入接口电性连接的可充电电池、保险丝、电源指示灯，与所述可充电电池电性连接的电压转换模块，与所述电压转换模块电性连接的稳压模块，与所述保险丝电性连接的VCC输出。
3.根据权利要求1所述的一种超级电机驱动电路，其特征在于，所述舵机接口、I2C通信接口和电机接口均采用4pin PH2.0接口。
4.根据权利要求1所述的一种超级电机驱动电路，其特征在于，所述PWM控制芯片的型号为PCA9685，所述电机驱动模块采用的芯片型号为DRV8833。
5.根据权利要求2所述的一种超级电机驱动电路，其特征在于，所述电压转换模块采用的电压转换芯片的型号为MP2307DN，所述稳压模块采用的稳压芯片的型号为LM1117F-3.3V。
6.根据权利要求1所述的一种超级电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动模块为两个，每个所述电机驱动模块可驱动一路步进电机、两路直流电机；所述舵机接口为八个。
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