[实用新型]输送系统货架感应装置

说明书

本实用新型公开了一种输送系统货架感应装置，用于对输送系统上的货架进行计数或位置确认感应，以便对货架在输送系统上运动进行准确控制，结构包括接触开关和触板，触板活动联接，接触开关用于感应触板的位置变化，输送系统上具有供货架前行的通道，其特征在于，在触板上具有用于和通道内行进的货架相触碰而改变触板位置的触发部，触发部沿货架的前进方向设置，触发部沿货架前进方向上的尺寸大于触板的宽度。本感应装置对货架的感知稳定性好，能够提高货架在输送系统上的行进速度，提高输送系统的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种输送系统，特别是涉及输送系统中用于感应货架通过的感应装置。

背景技术

在现代仓储或超市线上销售系统中，往往会应用到输送线来对货物进行远距离传输。货物在进入到输送线上前，需要利用货架来对货物进行打包夹挂，夹挂有货物的货架被挂接到输送线中的导轨上。在导轨的上侧设置有推动装置，推动装置的结构包括驱动链条，驱动链条上间隔地设有若干伸向导轨的驱动针。在导轨上表面上沿导轨的长度方向设有凹槽，驱动针的下端间隙地插接到凹槽内。在驱动链条的带动下，驱动针在凹槽内滑动，而带动货架在导轨上前进。

作为一种相对智能化的输送系统，货架在导轨上前行时，有时需要对货架在导轨上的行进进行控制，或者是对货架在导轨上的位置进行监控，这就要求在输送系统上设置用于对货架进行感应的感应装置。而货架在输送系统上的运行速度有一定的要求，这对感应装置中接触开关的灵敏度要求高，否则会影响到对输送线上对货架感应的准确性，进而会影响到对货架的输送。由于接触开关对货架的准确感应不能保证，通常情况下，在导轨上行进的货架运行速度相对较慢，而使得现有输送系统的工作效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题：提供一种输送系统货架感应装置，该感应装置能够有效提高接触开关对货架的感应灵敏度，有利于提高输送系统的工作效率。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种输送系统货架感应装置，包括接触开关和触板，触板活动联接，接触开关用于感应触板的位置变化，输送系统上具有供货架前行的通道，其特征在于，在触板上具有用于和通道内行进的货架相触碰而改变触板位置的触发部，触发部沿货架的前进方向设置，触发部沿货架前进方向上的尺寸大于触板的宽度。

货架在导轨上行进时，货架与触发部相触碰，而使得触板位置改变，触板位置的改变会被接触开关感应到，接触开关会因此给输送系统主控制器发送信号，从而可对货架进行计数、对货架的位置进行识别，或者是控制相应的驱动针启动，而驱动货架在相应的导轨上行进。

进一步地，触发部的进口端均向着通道的外侧偏置。所述的进口端是指货架挂钩自该端部进入到触发部与导轨之间，从而在触发部的该端部与导轨之间形成有相对较大的空隙，便于挂钩进入到触发部与导轨之间，挂钩通过触发部的顺畅性好。

进一步地，两联接板相靠近的侧缘铰接在一起，触板固定在一联接板上，扭簧作用在两联接板之间，而使得触发部伸向通道内。两联接板的结构相当于活页，结构简单，便于触板的设置。通过设置扭簧作用在联接板上，使得触发部能够稳定地伸入到通道内，工作可靠性高。

进一步地，触发部为一根条状的触发条，触发条焊接在联接板上。触发条与挂钩之间的相对滑动顺畅性好，便于挂钩对触板的抬升。

进一步地，触发条的外径大于联接板的厚度，所述的一联接板位于触发条的一轴截面方向上。这使得挂钩本身不易与联接板相触碰，有利于挂钩顺利通过触发部。

进一步地，触发部为片状的触发片，触发片沿货架的前进方向设置，触发片联接在触板上。片状的触发片与挂钩之间的作用稳定性好。

进一步地，触发片和接触开关分列在触板的相对两侧，触发片的上侧向着接触开关方向倾斜。倾斜设置的触发片更便于货架挂钩滑过触发片，也便于对触发片的设置。