[实用新型]一种爆炸物检测旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种爆炸物检测旋翼无人机，包括机体，机体底部固定有摄像头，机体下方固定有架体，架体上设置有取样装置，取样装置包括收线辊、固定块、采样电机、吊绳和夹具，固定块共设有两个且对称设于取样装置内，收线辊转动设置于两对称固定块之间，采样电机设于固定块右侧，且采样电机的动力输出端贯穿固定块并与收线辊轴心固定连接；机体的边缘四周等分设有六个机臂，机臂包括支臂一和支臂二，支臂一的一端与机体一体成型；支臂二的自由端连接有安装座，安装座的上方设置有旋翼，安装座顶部固定有动力电机。本实用新型提高采样的速度，增加采样效率，机臂拆卸方便，在损坏后可以对部分机臂进行更换，降低使用成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体为一种爆炸物检测旋翼无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。

目前，现有的无人机应用到多个领域使用，甚至可以代替工作人员进行爆炸物取样工作，此类无人机存在如下问题：（1）在无人机支架上栓上绳子，绳子的末端固定爆炸物检测试纸，然后对爆炸物进行检测，由于无人机在飞行的过程中稳定性较差，增加了采样的时间，延误排查；（2）受到不同环境的影响，无人机在降落的过程中往往会发生倾斜，造成机臂损坏，机臂为一体结构，整个更换起来价格较高，增加了使用成本。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种爆炸物检测旋翼无人机，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爆炸物检测旋翼无人机，包括机体，所述机体底部固定有摄像头，所述机体下方固定有架体，所述架体上设置有取样装置，所述取样装置包括收线辊、固定块、采样电机、吊绳和夹具，所述固定块共设有两个且对称设于取样装置内，所述收线辊转动设置于两对称固定块之间，所述采样电机设于固定块右侧，且采样电机的动力输出端贯穿固定块并与收线辊轴心固定连接；所述机体的边缘四周等分设有六个机臂，所述机臂包括支臂一和支臂二，所述支臂一的一端与机体一体成型，所述支臂一的另一端设有连接件，所述支臂一通过连接件与支臂二可拆卸连接；所述支臂二的自由端连接有安装座，所述安装座的上方设置有旋翼，所述安装座顶部固定有动力电机，且所述动力电机的动力输出端与旋翼固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吊绳的一端与收线辊缠绕连接、另一端设于架体下方且与夹具固定连接，所述夹具的底部固定有距离传感器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支臂一和支臂二相对的一端均设有螺柱，所述连接件包括连接块和固定在连接块两侧的安装块，所述安装块与螺柱通过螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装块上开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有调节杆，所述调节杆的底部连接有镶嵌块，所述镶嵌块与安装块活动连接且镶嵌块末端设置有金属弹片，所述支臂一和支臂二相对一端的外侧开设有配合镶嵌块使用的镶嵌槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）该无人机，下方设置取样装置，将无人机悬于待检测物上方，待无人机平稳后通过取样装置来将检测试纸下移，并贴合在待检测物上，提高检测速度，增加提高检测的效率；

（2）该无人机，机臂有两个支臂组成，且两个支臂可拆卸连接，在无人机倾斜降落的时候只会造成外侧支臂损坏，外侧支臂损坏后更换方便，且价格较低，降低了无人机的使用成本。

附图说明

图1为本实用新型所述爆炸物检测旋翼无人机的正视结构图；