[实用新型]一种定位精确且高效快速的堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种定位精确且高效快速的堆垛机，包括堆垛机机架，所述堆垛机机架的下端固定安装有垫片，所述堆垛机机架的上端固定安装有垂直驱动电机，所述上丝杠通过上丝杠螺母固定安装在上板载物平台上，所述堆垛机机架的下端固定安装有竖直安装底座，所述竖直安装底座上端固定安装有水平滑块，所述水平滑块卡合连接在水平导柱上，所述水平导柱固定安装在滑动轴承上，所述滑动轴承固定安装在推力轴承座上，所述推力轴承座固定安装在下丝杠螺母安装架上，所述水平滑块的左侧固定安装有步进电机，所述堆垛机机架的下端右侧固定安装有导轨支撑。该定位精确且高效快速的堆垛机，精确定位，让速度与效率得到兼顾，避免多次操作引起累积偏差。

技术领域

本实用新型涉及自动化立体库设备技术领域，具体为一种定位精确且高效快速的堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入库工作台和自动运进及操作控制系统组成，完成存、取货的工作，管理上采用计算机及条形码技术，堆垛机作为自动化立体库核心，目前在烟草、医药、汽车、机场，港口，家电零售等行业得到广泛应用，在教学及实验室里却寥寥无几，是培养高素质技能型物流人才的重要平台。

然而，现有市场上的堆垛机为堆垛机须确保精确地将货物在指定货位上存、取，为此，堆垛机控制系统须精准定位与认址，为提高堆垛机的作业效率同时准确定位，须对速度进行控制，在货物的存、取过程中，如何选择作业路径，可以使工作效率更高，即堆垛机的调度存储策略。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位精确且高效快速的堆垛机，以解决上述背景技术中提出市场上的堆垛机为堆垛机须确保精确地将货物在指定货位上存、取，为此，堆垛机控制系统须精准定位与认址，为提高堆垛机的作业效率同时准确定位，须对速度进行控制，在货物的存、取过程中，如何选择作业路径，可以使工作效率更高，即堆垛机的调度存储策略的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位精确且高效快速的堆垛机，包括堆垛机机架，所述堆垛机机架的下端固定安装有垫片，所述堆垛机机架的上端固定安装有垂直驱动电机，所述垂直驱动电机的两侧固定安装有垂直导轨，所述垂直导轨的上活动安装有垂直滑块，所述垂直滑块外侧固定安装有上下移动固定板，所述上下移动固定板的外侧固定安装有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有上板载物平台，所述上板载物平台和支撑板之间固定安装有横向导轨，所述横向导轨内活动安装有横向导柱，所述上板载物平台的右侧固定安装有上板电机安装座，所述上板电机安装座上固定安装有上板电机，所述上板电机的左端固定安装有联轴器，所述联轴器固定安装在轴承座上，所述轴承座上固定安装有上丝杠，所述上丝杠通过上丝杠螺母固定安装在上板载物平台上，所述堆垛机机架的下端固定安装有竖直安装底座，所述竖直安装底座上端固定安装有水平滑块，所述水平滑块卡合连接在水平导柱上，所述水平导柱固定安装在滑动轴承上，所述滑动轴承固定安装在推力轴承座上，所述推力轴承座固定安装在下丝杠螺母安装架上，所述水平滑块的左侧固定安装有步进电机，所述堆垛机机架的下端右侧固定安装有导轨支撑。

优选的，所述垂直导轨关于堆垛机机架对称设置有两个，且垂直导轨的结构和行程相同。

优选的，所述支撑板为“L”型设计，且支撑板关于上下移动固定板对称设置有两个。

优选的，所述滑动轴承与水平导柱卡合连接，且滑动轴承关于推力轴承座对称设置有两个。

优选的，所述下丝杠螺母安装架上对称设置有两个水平滑块，且水平滑块的位置与滑动轴承相互一一对应。

优选的，所述横向导轨关于上板载物平台对称设置有两个，且横向导轨与横向导柱相互一一对应，并且横向导轨的行程等于上板载物平台的长度。