[实用新型]一种移动吸盘结构有效
申请号: | 201821703764.7 | 申请日: | 2018-10-21 |
公开(公告)号: | CN209207545U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 赵纪强 | 申请(专利权)人: | 广东安飞汽车配件有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J9/14 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 许娆 |
地址: | 529000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 吸附装置 真空吸盘 底盖 液压缸 移动吸盘 固定板 工作台 气缸 移动 气动系统控制 本实用新型 气缸输出端 输出端连接 多组设置 后液压缸 滑动安装 气缸带动 上方气缸 生产效率 向左移动 一次吸附 移动操作 移动效率 限位杆 置物筐 两组 上移 位杆 吸附 吸住 焊接 | ||
本实用新型公开了一种移动吸盘结构,包括机架,所述机架内侧固定连接有限位杆,两组所述限位杆上滑动安装有吸附装置,所述机架一侧焊接有固定板,所述固定板内侧安装有液压缸,所述液压缸输出端连接于吸附装置,所述吸附装置包括有框架和气缸若干组。液压缸带动吸附装置向右移动,气动系统控制气体的进出使得气缸输出端推出,然后真空吸盘可以吸附置物筐内部的底盖,当底盖被真空吸盘吸住后,气缸带动真空吸盘和底盖上移后液压缸推动吸附装置向左移动,待吸附装置移动至工作台上方气缸带动真空吸盘移动至工作台上方,完成一次吸附移动操作,气缸和真空吸盘为多组设置,可提高底盖的移动效率,提高生产效率。
技术领域
本实用新型涉及吸盘安装结构技术领域,具体为一种移动吸盘结构。
背景技术
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
滤油器在生产过程中需要对其底盖进行转移生产,真空吸盘在进行底盖转移时一般为一主吸盘对应一组底盖,转移效率较低,生产速率较慢,不能够有效提升经济效益,所以提供一种移动吸盘结构来解决上述出现的问题十分有必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种移动吸盘结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种移动吸盘结构,包括机架,所述机架内侧固定连接有限位杆,两组所述限位杆上滑动安装有吸附装置,所述机架一侧焊接有固定板,所述固定板内侧安装有液压缸,所述液压缸输出端连接于吸附装置,所述吸附装置包括有框架和气缸若干组,所述气缸安装于框架内部,所述气缸输出端贯穿于框架底端,所述气缸输出端安装有真空吸盘,所述真空吸盘和气缸均连通有分支气管,所述分支气管一端连通有主气管,所述机架下方两侧分别焊接有支撑脚和置物筐,所述置物筐内部设有底盖若干组。
此项设置液压缸推动吸附装置左右移动,也就是带动框架以及气缸和真空吸盘左右移动,主气管与外界的气动系统连接,液压缸带动吸附装置向右移动,气动系统控制气体的进出使得气缸输出端推出,然后真空吸盘可以吸附置物筐内部的底盖,当底盖被真空吸盘吸住后,气缸带动真空吸盘和底盖上移后液压缸推动吸附装置向左移动,待吸附装置移动至工作台上方气缸带动真空吸盘移动至工作台上方,完成一次吸附移动操作,气缸和真空吸盘为多组设置,可提高底盖的移动效率,提高生产效率。
优选的,所述置物筐内部焊接有限位板若干组。
此项设置限位板分隔置物筐,使得置物筐内部的底盖分成与吸盘和气缸相同的组数,并且限位底盖,使得多组吸盘可以同时吸附底盖。
优选的,所述框架后侧焊接有连接座,所述连接座上方开有通孔,所述限位杆贯穿于连接座,且连接座活动连接于限位杆外侧。
此项设置连接座安装在框架后侧,活动于限位杆外侧,起到限位和支撑的作用。
优选的,所述框架为凹字形结构。
此项设置凹字形结构的框架便于真空吸盘和气缸的安装。
优选的,所述框架上方开有开口槽,所述主气管贯穿于开口槽。
此项设置开口槽的设置便于主气管的安装。
优选的,所述气缸与底盖均为相同组数设置。
此项设置气缸与底盖以及真空吸盘的数目相同,实现多组真空吸盘可以同时吸附多组底盖。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图;
图2为本实用新型吸附装置结构示意图;
图3为本实用新型框架侧视结构示意图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东安飞汽车配件有限公司,未经广东安飞汽车配件有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821703764.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统
- 下一篇:一种移动吸盘装置