[实用新型]一种自助椰子机搬运传动装置

说明书

本实用新型提出了一种自助椰子机搬运传动装置，包括搬运装置和传动装置，所述搬运装置和所述传动装置均容纳与自助椰子机的内部，所述搬运装置包括托盘和若干层传送装置，所述传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，所述横向传动装置设有支架，所述托盘上还设有红外线感应装置，每层传送装置设有第一霍尔感应器，所每层传送装置设有传送口，所述支架上也设有霍尔感应器。所述搬运装置和所述传动装置能够对位于自助椰子机内部的椰子进行快速平稳的搬运，所述霍尔感应器用以对所述搬运装置和所述传动装置进行精准的定位。

技术领域

本实用新型涉及本自助售货机技术领域，具体为一种自助椰子机搬运传动装置。

背景技术

椰汁及椰肉因其营养丰富、口感清凉甘甜受到很多人的喜爱，但是椰子的外壳比较坚硬，不易打开。为方便人们购买椰子，在有些公园或者广场等一些公共场所会放置有自助椰子机，但现有的自助椰子机在对椰子拿取搬运时容易造成椰子掉落或者偏离轨道的问题。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种自助椰子机搬运传动装置，能够对自助椰子机内部的椰子进行准确、快速、平稳的搬运传送。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自助椰子机搬运传动装置，其特征在于：包括搬运装置和传动装置，所述搬运装置和所述传动装置均容纳与自助椰子机的内部，所述搬运装置包括托盘和若干层传送装置，所述传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，所述横向传动装置设有支架，所述支架上设有导轨，所述托盘与所述导轨滑动连接，所述纵向传动装置位于所述支架的左右两侧，传送装置设有固定架、若干第一转轴、第一传送带，所述第一转轴铰接于所述固定架上，所述固定架固定于所述自助椰子机内部，所述第一传动带套接在所述第一转轴上，所述第一转轴上设有传送齿轮，所述托盘设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所传送齿轮啮合，所述驱动齿轮由第一驱动电机驱动，所述第一驱动电机固定于所述托盘上，所述驱动齿轮固定与所述第一驱动电机的电机轴上。

本实用新型还进一步设置为，所述支架的左右两侧分别设有转轮一，位于所述支架左侧的转轮一由第二驱动电机驱动，所述托盘的下侧设有同步带一和滑槽，所述同步带一固定于所述托盘的下端，所述同步带一的左右两端分别与位于所述支架左右两侧的转轮一固定连接，所述滑槽与所述导轨滑动连接。

本实用新型还进一步设置为，所述转轮一上设有同步齿轮，所述同步带一的左右两侧分别设有齿条，所述齿条与所述同步齿轮啮合。

本实用新型还进一步设置为，所述托盘上设有第二转轴和第二传送带，所述第二转轴铰接于所述托盘上，所述第二传送带套接在所述第二转轴上，所述第二转轴设有转动齿轮，所述转动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述托盘上还设有红外线感应装置。

本实用新型还进一步设置为，每层传送装置设有第一霍尔感应器，所述第一霍尔感应器位于所述自助椰子机上，所述支架上设有第一阻隔片，所述第一阻隔片固定于所述支架的下端。每层传送装置设有若干传送口，所述支架上设有若干第二霍尔感应器，所述第二霍感应器的位置与所述传送口的位置对应设置，所述托盘设有第二阻隔片，所述第二阻隔片位于所述托盘的下侧，所述自助椰子机上设有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机。第二驱动电机、第一霍尔感应器、第二霍尔感应器和红外线感应装置电连接。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的一种自助椰子机搬运传动装置用于自助椰子机内，所述搬运装置和所述传动装置上能够对位于自助椰子机进行快速平稳的搬运，所述自助椰子机上和所述支架上分别设有霍尔感应器，能够使搬运装置准确的运动到对应椰子的位置。

附图说明