[实用新型]隐轴式旋转装置

说明书

本实用新型公开了一隐轴式旋转装置。该隐轴式旋转装置供安装一功能模块，包括一底座组件、一旋转组件、一驱动机构以及一隐轴机构。该旋转组件具有一中心区域、一位于该中心区域周围的边缘区域以及一穿过该中心区域的中心轴线。该驱动机构被设置于该旋转组件和该底座组件之间，以驱动该旋转组件绕着该中心轴线转动。该隐轴机构被固定地设置于该旋转组件的该边缘区域，以在该隐轴机构和该旋转组件的该中心区域之间形成一完整的安装空间，供将该功能模块安装于该旋转组件的该中心区域，以通过该旋转组件带动该功能模块绕着该中心轴线转动。

技术领域

本实用新型涉及整机或设备作业平台技术领域，更具体地涉及一隐轴式旋转装置。

背景技术

随着科学技术的高速发展，无人驾驶技术也随之飞速发展。而想要确保无人驾驶的安全性和可靠性，最基础的需求就是利用诸如激光雷达、摄像头或热成像等等各种传感器来感知车辆的周围环境，以获得周围路况、车辆姿态和其他障碍物的信息，便于控制车辆的转向和速度。由于大多数传感器只能感知或探测单一方向上的信息，因此，通常会将各种传感器安装在旋转平台上，以利用旋转平台来360度旋转各种传感器，使得被安装于旋转平台上的传感器能够在各个方向上进行感知和探测，以便全方位地获得周边环境信息。

然而，目前市场上常规的旋转平台都是基于中心轴搭建的旋转平台，导致各种传感器只能围绕着该中心轴被安装至该旋转平台。虽然这种方案在常规产品中使用是没有问题的，但是在产品小型化的发展趋势下，例如在无人驾驶车辆中使用的360度扫描激光雷达，旋转平台的中心轴将占据该旋转平台的中心区域，对旋转平台上有限的中心区域进行分隔，这就会极大地限制各种传感器的安装，导致产品尺寸不能满足小型化的需求，达不到理想效果。

此外，由于旋转平台的中心区域被中心轴占据，导致各种传感器只能被偏心地安装在该旋转平台上，使得整个产品相对于该中心轴的转动惯量分布不均匀，因此，该旋转平台在旋转时将发生较大的跳动或抖动，严重影响该旋转平台的正常工作或使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一隐轴式旋转装置，其中所述隐轴式旋转装置不设置任何实体中心轴，以释放所述隐轴式旋转装置的一旋转组件的中心区域，有助于满足整机产品小型化发展的潮流。

本实用新型的另一目的在于提供一隐轴式旋转装置，其中，在本实用新型的一实施例中，各种功能模块能够被安装至所述旋转组件的中心区域，以保证所述隐轴式旋转装置相对于一中心轴线的转动惯量被均匀分布，有利于提高整机产品的动平衡稳定性。

本实用新型的另一目的在于提供一隐轴式旋转装置，其中，在本实用新型的一实施例中，所述隐轴式旋转装置的一隐轴机构被设置于一顶盖组件和所述旋转组件之间，以通过所述隐轴机构替代常规的实体中心轴，有助于提高整机产品的结构稳定性。

本实用新型的另一目的在于提供一隐轴式旋转装置，其中，在本实用新型的一实施例中，所述隐轴机构的至少二支架被对称地设置于所述旋转组件的周围，以防所述隐轴机构破坏所述隐轴式旋转装置的稳定性。

本实用新型的另一目的在于提供一隐轴式旋转装置，其中，在本实用新型的一实施例中，所述隐轴机构被固设于所述旋转组件以随着所述旋转组件同步转动，避免所述隐轴机构因遮挡而影响各种功能模块的感知或探测功能。

本实用新型的另一目的在于提供一隐轴式旋转装置，其中，在本实用新型的一实施例中，所述隐轴式旋转装置的一驱动机构具有一沿着所述中心轴线延伸的中轴通道，供当所述旋转组件被所述驱动机构驱动以转动时，所述中轴通道仍能够为一光通信组件提供光通信通道，以在所述旋转组件和所述隐轴式旋转装置的一底座组件之间稳定地传输数据。

本实用新型的另一目的在于提供一隐轴式旋转装置，其中，在本实用新型的一实施例中，所述隐轴式旋转装置采用所述光通信组件来替代传统的滑环通信方案，不仅有利于提高通信的可靠性，而且还能够大幅增加数据的传输量。