[实用新型]移载分料工装

说明书

本实用新型涉及一种移载分料工装，包括：支架、连接支架的第一驱动器、以及滑动连接在支架上的机械手。机械手包括：滑动连接在支架上的滑座、滑动连接在滑座上的活动板、连接活动板的第二驱动器、安装在活动板上的第一夹爪、以及安装在活动板上的第二夹爪。滑座连接第一驱动器以在第一驱动器的带动下在支架上直线滑动。第二驱动器用于带动活动板在滑座上直线运动。第一夹爪和第二夹爪沿滑座在支架上的直线运动的方向分布于活动板上。第一夹爪与第二夹爪之间设有间隔距离，且间隔距离为分料间隔。上述移载分料工装，利用同步动作的第一夹爪和第二夹爪，实现产品载具的移送和分料，提高工作效率和工作稳定性。

技术领域

本实用新型涉及数据线制造技术领域，特别是涉及一种移载分料工装。

背景技术

在数据线制造时，需要对成品的数据线进行测试。对于机械化的自动测试，一般会先将数据线固定在产品载具上，并且将产品载具按照指定的间隔逐一送入到测试机构中。而传统的送料机构只能起到运输的作用，无法将产品载具按照指定的间隔进行分料，只能通过预先在送料机构上设置好产品载具之间的间隔，但是也难以保证产品载具在运输过程中不会出现偏移，导致产品载具之间的间隔距离出现变化。因此，传统的送料机构在工作效率和工作稳定性上都难以满足要求。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种移载分料工装，利用同步动作的第一夹爪和第二夹爪，实现产品载具的移送和分料，提高工作效率和工作稳定性。

一种移载分料工装，包括：

支架；

连接支架的第一驱动器；以及

滑动连接在支架上的机械手；机械手包括：滑动连接在支架上的滑座、滑动连接在滑座上的活动板、连接活动板的第二驱动器、安装在活动板上的第一夹爪、以及安装在活动板上的第二夹爪；滑座连接第一驱动器以在第一驱动器的带动下在支架上直线滑动；第二驱动器用于带动活动板在滑座上直线运动；活动板在滑座上的直线运动的方向与滑座在支架上的直线运动的方向垂直；第一夹爪和第二夹爪沿滑座在支架上的直线运动的方向分布于活动板上；第一夹爪与第二夹爪之间设有间隔距离，且间隔距离为分料间隔。

上述移载分料工装，工作时，第一驱动器带动滑座移动到起始位，使得第一夹爪对准抓料处的第一个产品载具，然后第二驱动器带动活动板移动，使得第一个产品载具进入到第一夹爪的抓取范围内。接着，第一驱动器带动滑座移动，使得第一夹爪带动第一个产品载具移动预设的距离。然后，第二驱动器带动活动板复位，第一夹爪与第一个产品载具分离。接着，第一驱动器带动滑座复位，然后第一夹爪对准位于抓料处的第二个产品载具，此时，第二夹爪与第一个产品载具对准，当第一夹爪带动第二产品载具移动时，第二夹爪同步带动第一个产品载具再次移动，既可以移动产品载具，又可以保证相邻两个产品载具之间隔为预设的分料间隔。通过上述设计，利用同步动作的第一夹爪和第二夹爪，实现产品载具的移送和分料，提高工作效率和工作稳定性。

在其中一个实施例中，第一驱动器为连接在支架与滑座之间的气缸。

在其中一个实施例中，支架的一端设有第一接近开关，支架的另一端设有第二接近开关；第一接近开关用于检测滑座在支架上的直线运动的起始位置；第二接近开关用于检测滑座在支架上的直线运动的最大行程位置。

在其中一个实施例中，第二驱动器为连接在滑座与活动板之间的气缸。

在其中一个实施例中，第一夹爪包括：连接在活动板上的第一推块和第一挡块；第一推块和第一挡块的设置方向均与活动板在滑座上的直线运动方向平行；第二夹爪包括：连接在活动板上的第二推块和第二挡块；第二推块和第二挡块的设置方向均与活动板在滑座上的直线运动方向平行。第一推块和第二推块用于推动产品载具移动，而第一挡块和第二挡块则用于限制产品载具的前进距离。

在其中一个实施例中，活动板上设有多个安装孔；安装孔用于安装第一推块、第一挡块、第二推块、以及第二挡块。