[实用新型]一种全自动点检机

说明书

本实用新型公开了一种全自动点检机，包括进料抓取组件，上料中转组件、检测机构、放料轴组件、卡塞组件、下料中转组件、FFU设备，其中进料抓取组件包括进料X轴、上料中转轴、进料吸取治具、对位相机；上料中转组件包括上下料轴、上料轴、上料治具；其中检测机构包括检测治具、背光源、检测轴、检测组件安装架、检测相机；其中下料中转组件包括上下料轴、下料轴、下料治具、下料中转轴、接料平台；放料轴组件，包括放料轴、吸塑盒抓取治具、吸塑盒升降轴、放料治具；卡塞组件，包括入料轴、卡塞翻转机构。采用本发明，实现了CELL的全自动点检，降低了人工检测的难度，大大提升点检效率。

技术领域

本实用新型涉及的工业检测技术领域，尤其涉及一种全自动点检机。

背景技术

在显示模组进行贴合工艺之前，对cell的检测很重要，控制其检测品质，对后段的贴合工艺的品质管控起重要作用。整个CELL的生产环节，要求干净整洁，尽量减少人工接触弄脏其表面的机会，尤其清洗后，因此设计一款适用于各种型号尺寸的CELL点亮光学检测设备，非常必要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动点检机，可以降低了人工检测的难度，大大提升点检效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动点检机，包括进料抓取组件，上料中转组件、检测机构、放料轴及组件、卡塞组件、下料中转组件、FFU设备，其中进料抓取组件包括进料X轴、上料中转轴、进料吸取治具、对位相机，等物料被抓取放到拍照位置，相机再对物料拍照，精确地确定物料位置并把位置传输给上料轴，以便上料轴能准确起抓取物料；上料中转组件包括上下料轴、上料轴、上料治具，上料轴吸取上料中转轴上的产品，根据对位相机得到的校正参数，校正产品位置，然后依次放入检测治具；其中检测机构包括检测治具、背光源、检测轴、检测组件安装架、检测相机，有检测相机对着产品拍照并处理所拍的照片，按着一定软件程序对相片进行处理，从而判断物料是OK或者NG，并把处理结果告诉下料机构，以便下料机构对检测物料进行分类放置；其中下料中转组件包括上下料轴、下料轴、下料治具、下料中转轴、接料平台，其中下料轴带动下料治具取检测完成的产品，将其放到下料周转轴上；放料轴组件，包括放料轴、吸塑盒抓取治具、吸塑盒升降轴、放料治具，该组件能实现自动分料，放料轴吸取下料中转轴的产品，跟进检测结果，把NG品放入吸塑盒，OK品放进入料轴，入料轴把产品依次放入卡塞组件，其中卡塞组件，包括入料轴、卡塞翻转机构，通过卡塞组件，把检测OK的产品放入卡塞，再由卡塞把产品包装好出货。

当这个全自动点检机工作时，进料轴自动抓取从清洗机流下来的产品，放入上料中转轴，上料中转轴抓取产品移动到对位相机位置上，相机再对物料拍照，上料轴根据视觉对位相机传输的数据，自动校正吸取位置，把产品吸取，放到检测治具，检测治具移动到检测区域，检测相机进行检测，判断产品OK或NG，下料轴取检测完成的产品，把产品放入下料中转轴，放料轴取下料中转轴的产品，根据检测结果，把NG品放入吸塑盒，OK品放到入料轴，入料轴把产品依顺序放入卡塞，流程入图1。

从以上可以看出这个点检机有以下技术方案：

作为本实用新型的优选方案，设有FFU保证设备内环境的洁净。

作为本实用新型的优选方案，所述放料轴组件，包括放料X轴、放料Y轴、放料Z轴、放料治具，其中放料X轴安装在放料Z轴上，放料Y轴安装在放料X轴，放料治具安装在放料Y轴上。

作为本实用新型的优选方案，所述下料中转组件包括上下料轴、下料轴、下料治具、下料中转轴、接料平台，其中接料平台安装在下料中转轴上，下料治具安装在下料轴上。

作为本实用新型的优选方案，所述检测机构包括检测治具、背光源、检测轴、检测组件安装架、检测相机，检测治具、背光源、检测轴、检测相机都安装在检测组件安装架上。