[实用新型]一种全景球形相机采集装置

说明书

一种全景球形相机采集装置，包括底座、伸缩机构、主相机机构和辅相机机构，底座顶部中间位置设有齿轮安装套，底座的一角部内设置有电源柜，该电源柜可向外开启；伸缩机构包括伸缩设置在齿轮安装套顶部的第一伸缩杆、及与第一伸缩杆旋转连接的旋转轴，主相机机构包括机盒上盖板、机盒下盖板、固定主板、第一固定侧板、第二固定侧板、侧板连接筋、侧部相机、侧部相机框体及大凸起和小凸起，辅相机机构包括球形全景相机及全景相机支架，球形全景相机螺纹连接在全景相机支架的顶端，且全景相机支架高度可调，本实用新型提出的一种全景球形相机采集装置安装固定方式灵活可靠，且采用了相机工作高度能调整的设计，能在更复杂的环境中使用。

技术领域

本实用新型涉及摄影测量技术领域，尤其涉及一种全景球形相机采集装置。

背景技术

全景摄影摄像不但有360°的视角，更可以用真实的照片带来三维立体的感觉，让观察者能够沉浸其中，这是一般图片和三维建模都无法达到，因此能够被广泛应用于景点、广告、网站、建筑、产品及刑侦等多个领域。

目前，在全景摄像领域内无论是几何建模，还是纹理重建均存在相同的缺点：一是数据源较多：卫星影像、垂直摄影影像、全站仪等地面设备所采集的线画图数据、地面人工采集的纹理照片等；二是几何建模与纹理重建之间数据源不通用；三是后处理软件繁多，处理流程复杂，自动化程度较低，生产周期较长；四、生产成本大，难以满足现在的全景摄影的需求。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种全景球形相机采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种全景球形相机采集装置，包括底座、伸缩机构、主相机机构和辅相机机构，

底座，所述底座顶部中间位置设有齿轮安装套，所述底座的一角部内设置有电源柜，该所述电源柜可向外开启；

伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩设置在齿轮安装套顶部的第一伸缩杆、及与所述第一伸缩杆旋转连接的旋转轴，所述旋转轴为圆盘状，且所述第一伸缩杆设置在所述旋转轴的中部；

主相机机构，所述主相机机构包括机盒上盖板、机盒下盖板、固定主板、第一固定侧板、第二固定侧板、侧板连接筋、侧部相机、侧部相机框体及大凸起和小凸起，所述旋转轴设置在所述机盒下盖板的底部中间位置与所述机盒下盖板旋转连接，所述机盒上盖板与所述机盒下盖板分别设置在所述侧部相机框体的上部和下部并紧密包覆，所述侧部相机框体呈圆盘状，且所述侧板连接筋将所述侧部相机框体等间距的分为16个竖向板，位于x轴或y轴方向分别设有相邻的两个固定主板，且两个固定主板分别位于x轴或y轴的两侧端，在固定主板侧部远离x轴或y轴的方向依次设置有第一固定侧板和第二固定侧板，每一所述固定主板、所述第一固定侧板及所述第二固定侧板上均设置与对应竖向板呈径向垂直的侧部相机；

辅相机机构，所述辅相机机构包括球形全景相机及全景相机支架，所述球形全景相机螺纹连接在全景相机支架的顶端，且所述全景相机支架高度可调。

作为本实用新型进一步的方案，所述全景相机支架由相机安装固定螺杆，第二伸缩杆，松紧旋钮以及固定杆组成，所述的相机安装固定螺杆与相机安装固定螺纹孔形成螺纹连接，所述的第二伸缩杆与固定杆为插入式装配。

作为本实用新型进一步的方案，所述球形全景相机整体为球形，所述球形全景相机由三个鱼眼镜头呈正三棱形组合布置组成。

作为本实用新型进一步的方案，所述大凸起的数量为四个，四个所述大凸起的顶部与所述机盒上盖板嵌接，所述大凸起的底部分别与两块所述固定主板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述小凸起的数量为八个，八个所述小凸起的顶部与所述机盒上盖板嵌接，所述小凸起的底部分别与八个所述第二固定侧板固定连接。