[实用新型]一种用于货架系统的堆垛机载货台

说明书

本实用新型涉及一种用于货架系统的堆垛机载货台。包括升降篮组件和货叉组件；升降篮组件包括升降篮，在升降篮的顶面的首尾两端均固接有两组滑轮立柱，在两组滑轮立柱间固接有立柱连接板，在两立柱连接板的内侧面上均设有动滑轮、外侧面上均设有升降导轮总成；货叉组件包括在升降篮的顶面固接的两组安装杆，在二者的顶面均固接有货叉滑轨、相向的侧面均固接有齿条；在安装杆上方设有带有滑块的横移杆；在横移杆的底面转动连接有货叉传动轴，在货叉传动轴的两端设有与齿条相啮合的齿轮，在横移杆的底面固接有货叉驱动电机，在货叉驱动电机和货叉传动轴之间设有传动副；在横移杆的侧面可拆卸连接有至少两组货叉。本实用新型结构简单且通用性强。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种用于货架系统的堆垛机载货台。

背景技术

堆垛机是用于自动化物流立体仓库中完成托盘、箱类等货物存取功能的主机设备，具有节约用地和人力、作业迅速准确、提高保管效率以及降低储运费用等优点。主要包括：安装在两排货架高点之间的天轨，安装在地面上地轨，安装在天轨和地轨之间的立柱，用于载货且可沿立柱上下运行的载货台，安装在载货台上的货叉，用于驱动装置整体沿天轨和地轨水平运动的水平运动机构以及用于驱动载货台升降的垂直运动机构。

现有的堆垛机在实际作业中不仅要能满足远距离超长行程以及多方位的取放物料，而且还要适应不同型号的物料，因为物料的外型不同往往需要的货叉的长度和宽度也不同，而现有的堆垛机的货叉一般长度宽度和位置为固定设置，不能满足不同型号物料的工作状态。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、通用性强的用于货架系统的堆垛机载货台，本实用新型可根据不同物料型号适时地更换货叉，运行方便。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于货架系统的堆垛机载货台，包括升降篮组件和可在升降篮组件顶部横向移动的货叉组件；升降篮组件包括升降篮，在升降篮的顶面的首尾两端均固接有两组纵向并列设置的滑轮立柱，在两组所述滑轮立柱之间固接有纵向设置的立柱连接板，在两组所述立柱连接板的内侧面上均转动连接有动滑轮；在两组所述立柱连接板的外侧面上均设有与堆垛机的纵向导轨相贴合的升降导轮总成；货叉组件包括在升降篮的顶面、两组动滑轮之间固接的两组横向并列设置的安装杆；在两组所述安装杆的顶面均固接有沿其长度方向延伸的货叉滑轨，在两组所述安装杆的相向的侧面均固接有沿货叉滑轨的长度方向延伸的齿条；在安装杆上方设有横向设置的横移杆，在横移杆的底面的两端固接有与货叉滑轨滑动配合的滑块；在横移杆的底面转动连接有横向设置的货叉传动轴，在货叉传动轴的两端均键连接有与齿条相啮合的齿轮，在横移杆的底面固接有货叉驱动电机，在货叉驱动电机的输出轴和货叉传动轴之间设有为二者提供传动连接的传动副；在横移杆的侧面可拆卸连接有至少两组货叉。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于货架系统的堆垛机载货台，通过设置升降篮组件可带动所载货物沿竖直方向运动；通过设置货叉滑轨滑块和横移杆可使横移杆上安装的货叉横向移动，货叉传动轴、齿轮、齿条和货叉驱动电机的设置可驱动货叉横向移动；货叉与横移杆为可拆卸连接，工作人员可根据不同物料型号适时地更换货叉，使用方便且通用性强。

优选地：升降导轮总成包括两组对称设置且与立柱连接板转动连接的第一升降导轮，第一升降导轮的轴线与立柱连接板的侧面垂直，两组所述第一升降导轮的滚面分别与堆垛机的纵向导轨的两个侧面相贴合。

优选地：升降导轮总成还包括在两组所述第一升降导轮的正下方/正上方设置的与立柱连接板转动连接的第二升降导轮，第二升降导轮的滚面与堆垛机的纵向导轨的顶面相贴合。

优选地：传动副包括与货叉驱动电机的输出轴键连接的主动带轮，在货叉传动轴上键连接有从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接皮带。

优选地：在横移杆的底部固接有带有滚动轴承的轴承安装座，货叉传动轴通过滚动轴承与轴承安装座转动连接。