[实用新型]可移动苗床多层输送装置

说明书

本实用新型涉及农作物苗床输送领域，公开了一种可移动苗床多层输送装置，包括：机架、安装于机架上的水平输送机构和竖直输送机构；水平输送机构包括支架、横向输送机构和纵向输送机构，纵向输送机构用于控制苗床纵向移动，横向输送机构包括推床机构、第一驱动装置、传动装置以及托板，第一驱动装置安装于支架上，并通过传动装置与托板连接，托板的两端设有推床机构；竖直输送机构与支架连接。本实用新型通过水平输送机构的纵向输送机构输送到本多层输送装置上，竖直输送机构输送到任意高度，推床机构将可移动苗床推送到多层立体栽培架上的目标位置。本申请节省了人力和物力，从而达到了高效、省时的目的，大大的提高了温室生产的作业效率。

技术领域

本实用新型涉及农作物苗床输送设备领域，特别是涉及一种可移动苗床多层输送装置。

背景技术

随着我国温室产业化、集约化、现代化的发展以及劳动力价格的不断攀升，对温室生产的自动化需求也在不断增加。目前现代化的温室内输送单元主要采用可移动苗床来替代固定式苗床的生产模式，用可移动苗床来承载穴盘或花盆种植农作物，进行有效的物流输送，可以减少人工对生产作物的搬运，缓解作业者的劳动强度，提高温室生产效率。另外，为了提供利用率，温室内采用立体多层栽培模式进行生产。因此，需要自动化装置实现可移动苗床的立体多层输送。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种可移动苗床多层输送装置，解决现有技术中可移动苗床的物流输送的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可移动苗床多层输送装置，其特征在于，包括：机架、水平输送机构和竖直输送机构；其中，

所述水平输送机构和所述竖直输送机构均安装于所述机架上；

所述水平输送机构包括支架、横向输送机构和纵向输送机构，所述纵向输送机构用于控制苗床纵向移动，所述横向输送机构包括推床机构、第一驱动装置、传动装置以及托板，所述第一驱动装置安装于所述支架上，并通过所述传动装置与所述托板连接，所述托板的两端设有推床机构；

所述竖直输送机构与所述支架连接。

其中，所述机架包括可拆装的上机架和下机架，所述上机架和所述下机架均包括多根立柱，所述上机架的立柱与所述下机架的立柱通过连接管连接，所述下机架的立柱上设有水平贯穿的通孔，所述通孔内安装有固定销，所述连接管设于所述固定销的上方。

其中，还包括紧固件，所述紧固件分别安装于所述上机架的立柱与所述下机架的立柱上，并锁紧固定所述连接管。

其中，所述推床机构包括推块气缸、推块以及并排设置的第一翻转块和第二翻转块，所述推块气缸固定于所述托板上，所述推块气缸的输出端通过所述推块与所述第一翻转块和所述第二翻转块连接。

其中，还包括导向机构，所述导向机构包括轨道和导向块，所述轨道固定于所述支架上，所述托板可滑动设置于所述轨道上，所述导向块固定于所述托板底面。

其中，所述传动装置包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述第一驱动装置输出轴与所述主动带轮同轴连接，所述主动带轮通过所述同步带与所述从动带轮传动连接，所述同步带与所述托板连接。

其中，还包括定位机构，所述定位机构横向设置于所述支架上，所述定位机构包括定位气缸、定位杆和定位块，所述定位块固定于所述支架的侧梁上，所述定位杆与所述定位气缸连接驱动，并沿所述定位块滑动。

其中，所述纵向输送机构包括多个轮组，所述轮组沿横向等距设置，并设置两排。

其中，所述竖直输送机构包括第二驱动装置、第一提升链条以及与所述第二驱动装置输出轴依次连接的联轴器、从动轴和提升链轮，与所述提升链轮配合的所述第一提升链条的末端与所述支架连接。