[实用新型]一种一备一用单工位片料机定位装置有效
申请号: | 201821705486.9 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN208906933U | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 刘道德;齐向平;朱江 | 申请(专利权)人: | 浙江启成智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人: | 韩洪 |
地址: | 314300 浙江省嘉兴市海盐*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽缸 放料台 横梁 伺服电机 吸料手臂 活动板 本实用新型 定位装置 安装板 单工位 定位台 伸缩端 片料 横梁移动 自动移动 安放台 料片 | ||
本实用新型公开了一种一备一用单工位片料机定位装置,包括安放台、机架、横梁、第一汽缸、第二汽缸、吸料手臂、伺服电机、放料台、定位台,所述安放台上设有机架,安放台上放有两个放料台,其中一个放料台位于机架的下方,所述机架上安装有两根横梁,其中一根横梁上安装有一个伺服电机,两根横梁之间安装有一块可沿着横梁移动的活动板,活动板上固定有一个第一汽缸,第一汽缸的伸缩端位于活动板的底部,第一汽缸的伸缩端固定有一个安装板,安装板上安装有若干吸料手臂。本实用新型通过将第一汽缸与伺服电机相结合,使得吸料手臂可实现上下和水平移动,使得料片可从放料台自动移动至定位台,使用方便。
【技术领域】
本实用新型涉及机械的技术领域,特别是片料机的技术领域。
【背景技术】
片料机是一种常用的设备,其可以将料片进行片料操作。现有的片料机在片料时需要将料片进行手工点位,不但容易产生偏差,且不利于生产效率的提高。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种一备一用单工位片料机定位装置,能够使料片得到自动定位,生产效率高。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种一备一用单工位片料机定位装置,包括安放台、机架、横梁、第一汽缸、第二汽缸、吸料手臂、伺服电机、放料台、定位台,所述安放台上设有机架,安放台上放有两个放料台,其中一个放料台位于机架的下方,所述机架上安装有两根横梁,其中一根横梁上安装有一个伺服电机,两根横梁之间安装有一块可沿着横梁移动的活动板,活动板上固定有一个第一汽缸,第一汽缸的伸缩端位于活动板的底部,第一汽缸的伸缩端固定有一个安装板,安装板上安装有若干吸料手臂,所述放料台的一侧设有定位台,定位台位于两根横梁所夹区域的下方,所述定位台上设有若干固定定位片和若干移动定位片,移动定位片与第二汽缸相连。
作为优选,所述安装板上固定有若干根竖直向上的引导杆,引导杆穿透活动板。
作为优选,所述伺服电机采用同步轮加同步带的方式带动活动板移动。
作为优选,所述固定定位片和移动定位片均有两排,两排移动定位片和两排固定定位片围成一个长方形,两排固定定位片构成长方形的两个相连的边。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过将第一汽缸与伺服电机相结合,使得吸料手臂可实现上下和水平移动,使得料片可从放料台自动移动至定位台,使用方便;引导杆的设置使得吸料手臂的上下移动更加平稳;固定定位片配合移动定位片使得料片可得到更加有效的定位。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种一备一用单工位片料机定位装置的主视图。
图中:1-安放台、2-横梁、3-活动板、4-安装板、5-放料台、6-定位台、10-机架、20-伺服电机、30-第一汽缸、40-吸料手臂、41-引导杆、60-固定定位片、61-移动定位片、62-第二汽缸。
【具体实施方式】
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