[实用新型]机器视觉系统的目标靶单元、目标靶组件和机器视觉系统

说明书

本实用新型属于机器视觉系统技术领域，公开了一种机器视觉系统的目标靶单元、目标靶组件和机器视觉系统，其中所述目标靶单元包括保护板，吸光层和反光层。所述保护板包括连接表面，所述反光层与所述吸光层相连接，所述吸光层和所述反光层中的一者包括预设的图案并且通过所述连接表面与所述保护板相连接，所述吸光层和所述反光层中的另一者背向所述保护板的表面为所述目标靶单元的外表面。在本实施例的所述目标靶单元中，所述保护板可提供机械支撑、平整度、防水防刮等功能，可省略现有技术中的一个基板，使得本实施例中的所述目标靶单元重量减轻，同时降低了产品的厚度，使得制作更薄产品成为了可能，另外简化了产品组装工艺，降低了产品的成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器视觉系统技术领域，尤其涉及一种机器视觉系统的目标靶单元和包括该目标靶单元的目标靶组件以及包括该目标靶组件的机器视觉系统。

背景技术

某些类型的位置确定系统，例如车轮定位系统、车载传感器标定系统等，采用机器视觉系统技术来感知及测量相关位置。在机器视觉系统技术中，通常采用摄影仪等光学感测装置，通过对例如反光目标靶等光学传感装置的感测来确定各种目标装置的位置。例如，在车轮定位系统中，通过对反光目标靶的感测，能够获得关于车辆的对准信息，例如车轮的外倾角、行驶高度、前束曲线、倾斜角度以及车辆车身相对于车辆车轮的角度关系。在车载传感器标定系统中，通过对反光目标靶的感测，包括安装在车轮处的反光目标靶以及安装在传感器标定架上的反光目标靶，能够将标定架调整得与车辆的某一轴线进行对齐，进而准确地调整车载雷达、车载摄影仪等传感器的位置及轴向。

典型反光目标靶为平板多层结构，通常包含夹在前后玻璃板之间的反光层。由于玻璃密度很大，这种结构通常比较笨重，使用起来不够方便。

因此有必要设计一种轻型反光目标靶，使得车轮校准人员方便使用。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种轻型的机器视觉系统的目标靶单元和目标靶组件以及包括所述目标靶组件的机器视觉系统，以解决现有技术中目标靶单元笨重，使用不方便的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题提供以下技术方案：

一种机器视觉系统的目标靶单元，包括：

保护板，所述保护板包括连接表面；

吸光层；以及

反光层，所述反光层与所述吸光层相连接，所述吸光层和所述反光层中的一者包括预设的图案并且通过所述连接表面与所述保护板相连接，所述吸光层和所述反光层中的另一者背向所述保护板的表面为所述目标靶单元的外表面。

可选地，所述吸光层包括预设的所述图案，并且所述吸光层通过所述连接表面与所述保护板相连接；

所述反光层连接所述吸光层，且所述反光层背向所述保护板的表面为所述目标靶单元的外表面；

所述图案包括图案吸光区域及图案透光区域。

可选地，所述吸光层包括菲林底片，所述菲林底片通过所述连接表面与所述保护板相连接。

可选地，所述目标靶单元进一步包括第一粘合胶层，所述第一粘合胶层位于所述吸光层与所述保护板之间，且用于粘合所述吸光层与所述保护板，所述第一粘合胶层包括第一粘胶区域；

所述保护板包括遮挡区域，所述遮挡区域比所述第一粘胶区域大，以使得所述第一粘胶区域不会通过所述保护板外露，并且所述遮挡区域比所述图案吸光区域小，以使得所述图案吸光区域与所述图案透光区域之间的边缘的至少一部分外露。

可选地，所述目标靶单元包括第二粘合胶层，所述第二粘合胶层位于所述吸光层与所述反光层之间，且用于粘合所述吸光层与所述反光板，所述第二粘合胶层包括第二粘胶区域；