[实用新型]一种用于塑料螺栓机器人

说明书

本实用新型提供一种用于塑料螺栓机器人，包括基座，基座上表面并列依次设有机械手臂、定位装置和修整装置，机械手臂包括纵向设置的无杆气缸，无杆气缸包括气缸滑块，气缸滑块上设有第一电机，第一电机上方连接有T形支撑板，支撑板两侧对称设有第二电机和第三电机，第二电机上连接有第一弧形杆，第一弧形杆一端设有CCD相机，第三电机上连接有第二弧形杆，第二弧形杆一端设有拧紧装置，定位装置包括两侧对称设置的传送带，传送带之间设有治具，治具靠近传送带一端分别设有滚轴，治具横向两侧对称设有限位装置，修整装置包括设于传送带一侧的下料带，下料带一侧回料轨道，具有结构简单、操作方便、自动化效率高、质量稳定和损坏修整的优点。

技术领域

本实用新型属于电池模组技术领域，具体涉及一种用于塑料螺栓机器人。

背景技术

相对于铅酸电池，锂电池具有工作电压高、能量密度大、使用寿命长、节能环保、自放电率低、无记忆效应等显著优点，已经成为储能领域的尖端产业，其广泛用于电动汽车、储能装置等重要行业。经过多年的发展，锂电池的品质与工艺都有了很大的提高，锂电池的寿命与耐用性也得到了很大的提升。因此在生产过程中必须对产品的质量要求出货零缺陷，这也是对顾客的生命安全负责，所以对产品在生产过程中必须达到零缺陷。电池模组包块电芯和包装电芯的上下支架，支架之间通过塑料螺栓固定连接，传统的安装方法是人工将螺栓放入到支架中，然后使用扳手进行紧固，这种方法不仅效率低下，费时费力，人为操作容易产生螺栓未拧紧或塑料螺栓损坏等问题，产品质量得不到保证。

因此需要一种结构简单、操作方便、自动化效率高、质量稳定和损坏修整的用于塑料螺栓机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于塑料螺栓机器人，以解决现有电池模组组装过程中塑料螺栓拧紧操作费事费力且质量得不到保证的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于塑料螺栓机器人，包括基座，所述基座上表面并列依次设有机械手臂、定位装置和修整装置，所述机械手臂包括纵向设置的无杆气缸，所述无杆气缸包括气缸滑块，所述气缸滑块上设有第一电机，所述第一电机上方连接有T形支撑板，所述支撑板两侧对称设有第二电机和第三电机，所述第二电机上连接有第一弧形杆，所述第一弧形杆远离所述第二电机一端设有CCD相机，所述第三电机上连接有第二弧形杆，所述第二弧形杆远离所述第三电机一端设有拧紧装置，定位装置包括两侧对称设置的传送带，所述传送带之间设有治具，所述治具靠近所述传送带一端分别设有滚轴，所述治具横向两侧对称设有限位装置，所述限位装置包括限位板，所述限位板上连接有第一气缸，所述治具下表面中央设有第二气缸，所述修整装置包括设于所述传送带一侧的下料带，所述下料带一侧回料轨道。

优选的，所述第一气缸设于所述基座下方，所述第一气缸穿过所述基座与所述限位板固定连接。

优选的，所述限位板外侧所述基座上设有光电传感器。

优选的，所述传送带上均匀布满滑轮。

优选的，所述回料轨道包括圆弧段和直线段，所述直线段与所述下料带垂直，所述圆弧段一端连接所述直线段，所述圆弧段另一端连接所述传送带。

优选的，所述拧紧装置包括依次连接的供料段、轴承和钳头，所述供料段、所述轴承和所述钳头均为中空结构。

优选的，所述钳头一侧所述第二弧形杆上设有第四电机，所述第四电机上连接有驱动齿轮，所述钳头外表面设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。

优选的，所述供料段上连接有送栓管，所述送栓管上连接有螺栓自动上料装置。

本实用新型的有益效果是：