[实用新型]一种自动加工机床

说明书

本实用新型公开了一种自动加工机床，包括机架、背板、壳罩、电气柜、上料机构、卸料机构、检测机构、定位机构、以及加工机构。使用时，上料机械臂将上料储料仓内的工件夹起并放到加工夹具上；接着定位气缸将工件推入加工夹具内锁紧；接着加工转盘转动180度，将两个待加工工件送入加工工位上；接着加工机构对工件进行加工后，加工转盘再旋转180度将加工好的工件与后续待加工工件进行换位；接着卸料机械臂将工件从加工夹具上取下，并放到定位治具上，对工件是否存在缺陷进行检测，检测好的工件通过卸料机械臂夹取并放到卸料储料仓上；最后由工人从壳罩的侧门处将加工后的工件取走。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备领域，尤其涉及一种自动加工机床。

背景技术

传统加工机床，机床仅作产品的加工处理，产品上、下料、加工质量检测都由外部辅助机构处理，并且多为单产品加工设计，机床加工效率低，系统自动化占地大，设备间的通讯控制稳定性无法保证。因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动加工机床。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种自动加工机床，该加工机床主要包括机架、背板、壳罩、电气柜、上料机构、卸料机构、检测机构、定位机构、以及加工机构。所述背板安装在机架的一侧，所述检测机构安装在背板上。所述机架水平设置并划分为两层，分别是位于上层的上料定位平台和位于下层的加工平台。所述上料机构、定位机构和卸料机构依次安装在上料定位平台上。所述加工机构安装在加工平台上。所述电气柜安装在机架底部，分别与上料机构、卸料机构、检测机构、定位机构和加工机构电连接。所述壳罩设置在机架上，将机架四周均包围。

具体的，所述上料机构主要包括上料底座、上料机械臂、上料夹具、以及上料储料仓。所述上料底座固定设置在上料定位平台上。所述上料机械臂安装在上料底座上，所述上料夹具固定安装在上料机械臂末端。所述上料储料仓安装在上料定位平台上，位于上料底座的一侧。所述上料机械臂驱动上料夹具夹取上料储料仓内的工件，并放到定位机构内。

具体的，所述定位机构主要包括加工转盘、加工夹具、定位气缸、推块、以及转动电机。所述加工转盘竖直安装在背板上，所述转动电机安装在背板的后侧，并与加工转盘连接，驱动加工转盘沿竖直方向旋转。所述加工夹具安装在加工转盘上，与定位气缸相对。所述定位气缸固定在上料定位平台上，其活塞端与推块连接，驱动推块对工件进行定位和卡紧。

具体的，所述加工机构主要包括加工底座、第一直线导轨、第一电机、第一丝杆、第二直线导轨、第二电机、第二丝杆、加工电机、以及刀具。所述加工底座固定安装在加工平台上。所述第一直线导轨安装在加工底座上，其进给方向与背板平行。所述第一电机和第一丝杆均安装在第一直线导轨上，且第一电机与第一丝杆传动连接，驱动第一丝杆转动。所述第二直线导轨安装在第一直线导轨上，与第一直线导轨垂直设置，并与第一丝杆传动连接。所述第二电机和第二丝杆均安装在第二直线导轨上，且第二电机与第二丝杆传动连接，驱动第二丝杆转动。所述加工电机安装在第二直线导轨上，其输出端朝向背板；所述刀具安装在加工电机的输出轴上。

具体的，所述卸料机构主要包括卸料底座、卸料机械臂、卸料夹具、以及卸料储料仓。所述卸料底座固定设置在卸料定位平台上。所述卸料机械臂安装在卸料底座上，所述卸料夹具固定安装在卸料机械臂末端。所述卸料储料仓安装在卸料定位平台上，位于卸料底座的一侧。所述卸料机械臂驱动卸料夹具将定位机构上的工件取下检测并放入卸料储料仓内。

具体的，所述检测机构主要包括用于检测产品缺陷的视觉相机、以及定位治具。所述视觉相机朝下安装在背板上，与电气柜电连接。所述定位治具水平安装在背板上，位于视觉相机的下方。优选的，所述视觉相机采用CCD视觉相机。