[实用新型]一种树莓派微型电脑的扩展板

权利要求书

1.一种树莓派微型电脑的扩展板，其特征在于，包括扩展板和树莓派微型电脑，所述扩展板包括扩展板本体、单片机和若干外扩接口，所述单片机和所述若干外扩接口设置在所述扩展板本体上，所述单片机与所述若干外扩接口相连接，所述树莓派微型电脑通过SPI总线、UART总线与所述单片机相连接。

2.根据权利要求1所述的树莓派微型电脑的扩展板，其特征在于，所述若干外扩接口包括串口接口、SPI接口、ADC接口、IO接口、传感器接口、测试点接口、电源接口、USB接口和SD卡接口。

3.根据权利要求2所述的树莓派微型电脑的扩展板，其特征在于，所述单片机还与传感器相连接，所述传感器包括多轴姿态传感器、磁阻传感器、六轴陀螺仪传感器和气压传感器。

4.根据权利要求3所述的树莓派微型电脑的扩展板，其特征在于，所述多轴姿态传感器采用的型号为MPU9250，所述磁阻传感器采用的型号为HMC5983，所述六轴陀螺仪传感器采用的型号为ICM20608，所述气压传感器采用的型号为MS5611。

5.根据权利要求1所述的树莓派微型电脑的扩展板，其特征在于，所述单片机采用的型号为STM32F427VIT6。

6.根据权利要求1所述的树莓派微型电脑的扩展板，其特征在于，所述树莓派微型电脑上设置有GPIO接口，所述扩展板本体上设置有与所述GPIO接口相对应的排针接口。

7.根据权利要求1所述的树莓派微型电脑的扩展板，其特征在于，所述树莓派微型电脑采用的GPIO接口的引脚数量为40。

8.根据权利要求6所述的树莓派微型电脑的扩展板，其特征在于，所述GPIO接口的第1引脚在所述树莓派微型电脑焊盘上对应的形状为方框，除第1引脚之外的引脚在所述树莓派微型电脑焊盘上对应的形状为圆形。