[实用新型]一种动力车

说明书

本申请提供一种动力车，运行于轨道上，轨道包括水平轨道和/或倾斜轨道，动力车包括：壳体、压力轮、运动轮。壳体设有凹槽，轨道穿过凹槽；压力轮活动地设置在壳体内部且靠近凹槽，并位于轨道的第一表面上；运动轮设置在凹槽并位于轨道的与第一表面相对的第二表面上。通过将压力轮和运动轮分别设置在轨道相对的两个表面，压力轮能够通过向靠近轨道的方向产生位移的趋势，当轨道为倾斜轨道时，动力车能够通过增加压力轮与轨道之间的压力，保持与轨道相对稳定。当运动轮带动动力车沿轨道运动时，即能够实现动力车爬坡的功能，从而适应复杂的贴近巡检环境的轨道，达到令人满意的巡检效果。

技术领域

本申请涉及巡检机器人领域，具体而言，涉及一种动力车。

背景技术

目前，巡检机器人的动力车，运行的轨道通常是水平轨道，而对于复杂的巡检环境，仅仅设置水平轨道远远不能使巡检达到满意的效果。

发明内容

由于本申请的发明人发现复杂环境的巡检效果差，是因为巡检轨道设置不能贴合复杂的环境，而动力车的爬坡能力限制了巡检轨道的设置。有鉴于此，本申请的目的在于提供一种动力车，以使巡检机器人的动力车能够适应各种轨道，能够让轨道的设置不局限于水平或小倾角的轨道，使巡检路线的设置更贴近复杂的环境，从而使巡检机器人的巡检达到令人满意的效果。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请提供一种动力车，运行于轨道上，所述轨道包括水平轨道和/或倾斜轨道，所述动力车包括：壳体、压力轮、运动轮；所述壳体设有凹槽，所述轨道穿过所述凹槽；所述压力轮活动地设置在所述壳体内部靠近所述凹槽处，并位于所述轨道的第一表面上；所述运动轮设置在所述凹槽内并位于所述轨道的与所述第一表面相对的第二表面上；其中，所述压力轮相对于所述壳体向与所述第一表面形成夹角的方向施加压力，使得所述压力轮与所述运动轮配合夹持住所述轨道。

在第一方面的一些可选的实现方式中，上述动力车还包括推杆电机和压力传动件，所述推杆电机设置在所述壳体内部；所述压力传动件连接所述推杆电机与所述压力轮，使得所述推杆电机推动所述压力传动件，带动所述压力轮向与所述第一表面形成夹角的方向施加压力。

在第一方面的一些可选的实现方式中，上述压力轮包括轮胎，所述轮胎为高分子材料制成。

在第一方面的一些可选的实现方式中，上述运动轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮设置在所述凹槽内且分别靠近凹槽的两端，并位于所述轨道的与所述第一表面相对的第二表面上。

在第一方面的一些可选的实现方式中，上述动力车还包括无刷电机和传动件，所述无刷电机设置在所述壳体内部；所述传动件连接所述无刷电机与所述主动轮，使得所述主动轮在所述无刷电机的带动下沿所述轨道运动。

本申请的有益效果是：

通过将压力轮和运动轮分别设置在轨道相对的两个表面，压力轮能够通过向靠近轨道的方向产生位移的趋势，对轨道施加压力，从而增加压力轮与轨道之间的压力，使动力车能够相对于轨道保持稳定。动力车与轨道保持稳定，当轨道为倾斜轨道时，动力车依然能够通过增加压力轮与轨道之间的压力，保持与轨道相对稳定。当运动轮带动动力车沿轨道运动时，即能够实现动力车爬坡的功能，从而适应复杂的贴近巡检环境的轨道，达到令人满意的巡检效果。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。