[实用新型]四肢联动康复器的功率测量机构

说明书

一种四肢联动康复器的功率测量机构，包括安装在四肢联动康复器设置的机架上的阻力轴，所述阻力轴上安装有扭力传感器，并分为位于扭力传感器一侧的第一阻力轴和位于扭力传感器另一侧的第二阻力轴；所述第一阻力轴上安装皮带轮与磁阻装置传动；所述第二阻力轴与脚踏转动。四肢联动康复器的功率测量机构，阻力轴上安装扭力传感器，磁阻装置产生的阻力，以及踩踏产生的驱动力，分别作用在扭力传感器两侧的阻力轴上，使阻力轴能够形成微量形变，并被扭力传感器检测到，从而测出康复器运转时的扭力和角位移数值，从而使康复器的中央控制器能够根据测得的扭力和角位移数值，计算出使用者训练时发力的功率，更加充分的反应康复训练时的身体状态。

技术领域

本实用新型属于康复健身器材领域，尤其涉及一种四肢联动康复器的功率测量机构。

背景技术

四肢联动康复器是一款安全有效且使用方便的全身运动康复设备，能够实现四肢配合联动且均能得到锻炼的流畅的步进运动，让使用者四肢其中一部分受伤，无法使用其他健身器材进行康复训练时，能够借助其余肢体，进行全身运动，完成康复训练。

为了调节使用者蹬踏时的阻力，四肢联动康复器设置有磁阻装置，脚踏驱动阻力轴转动，阻力轴上安装的皮带轮通过皮带与磁阻装置设置的转盘传动，磁阻装置上磁力作用给转盘转动的阻力，通过皮带、皮带轮、阻力轴传递给脚踏，从而为使用者的蹬踏提供阻力，提高训练效果，调节磁阻装置的阻力，即能够调节脚踏的阻力，提高使用灵活性。但目前的四肢联动康复器仅能够通过磁阻装置获得蹬踏的阻力，对康复过程的监控不全面，对康复训练的指导性较弱，无法最大程度的提高康复训练的效果和效率。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有四肢联动康复器存在的问题，提出一种能够准确测量康复训练中的扭力以及运动功率，能够更全面的对康复训练状态进行监控的四肢联动康复器的功率测量机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种四肢联动康复器的功率测量机构，包括安装在四肢联动康复器设置的机架上的阻力轴，所述阻力轴上安装有扭力传感器，并分为位于扭力传感器一侧的第一阻力轴和位于扭力传感器另一侧的第二阻力轴；

所述第一阻力轴上安装有皮带轮，机架上安装的磁阻装置设置的转盘，通过皮带与皮带轮传动；

所述第二阻力轴上通过单向轴承安装有同步带轮，所述四肢联动康复器设置有用于蹬踏的脚踏，脚踏连接有同步带，同步带与同步带轮相啮合，用以使同步带随着脚踏移动，并驱动同步带轮转动，进而驱动第二阻力轴。

作为优选，第一阻力轴上通过单向轴承安装有同步带轮，并作为第一同步带轮；安装在第二阻力轴上的同步带轮作为第二同步带轮；

脚踏包括分别设置在机架两侧的第一脚踏和第二脚踏，同步带一端与第一脚踏相连，另一端通过第一同步带轮，然后绕过机架设置的导向轮，再通过第二同步带轮，连接到第二脚踏上，用以使两个脚踏交替踏下时同步带能够往复移动，进而持续驱动阻力轴。

作为优选，所述脚踏设置有连接杆，所述连接杆的外端与同步带相连，并且其高度位置低于对应的同步带轮，所述导向轮的高度位置低于同步带轮，用以使同步带轮两侧的同步带均向下弯折，从而使同步带轮能够将同步带张紧。

作为优选，所述同步带分为通过绳索相连的两个带段，绳索与导向轮接触。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：