[实用新型]一种混合式柔性触觉传感器

权利要求书

1.一种混合式柔性触觉传感器，其特征为该传感器的组成包括屏蔽层、柔性基底、平面叉指电极、绝缘间隔层、弹性电介质层和触头层；

其中，由下至上依次为屏蔽层、柔性基底、绝缘间隔层、弹性电介质层和触头层；所述的绝缘间隔层为方形框状结构，平面叉指电极粘接在柔性基底上，并位于绝缘间隔层的内框之中；绝缘间隔层的厚度比平面叉指电极的厚度多0.01mm~0.06mm；

所述的屏蔽层采用方形的铜箔；

所述的柔性基底为方形的聚酰亚胺（PI）材料；

所述的平面叉指电极是铜箔材质的方形结构，其组成包括一个十字型叉指电极和四个相同的“E”状的4指叉指电极；所述的十字型叉指电极的组成为十字端和条状分支；所述的十字端的每一端上分布有3个平行、均匀间隔的条状分支，从上端起，按照逆时针依次为向左、向下、向右和向上与十字端相连；四个“E”状的4指叉指电极相应的分别对应的逆向插入到条状分支的间隙中。

2.如权利要求1所述的混合式柔性触觉传感器，其特征为所述的绝缘间隔层为硅橡胶；

所述的弹性电介质层为方形的导电硅橡胶材料；

所述的触头层采用截面为梯形的方台状硅橡胶材料；

所述的屏蔽层、柔性基底、绝缘间隔层和弹性电介质层的边长相同。

3.如权利要求1所述的混合式柔性触觉传感器，其特征为所述的屏蔽层的边长为22mm，厚度为0.05mm；

所述的柔性基底的厚度为0.05mm；

所述的平面叉指电极的厚度为0.05mm；其中的十字端长、宽均为14.5mm；条状分支长6mm，宽0.5mm；叉指之间的间隔为0.5mm；

所述的绝缘间隔层的内边长为15.5mm，厚度为1mm；

所述的弹性电介质层厚度为3mm；

所述的触头层采用截面为梯形的方台状硅橡胶材料，下边长为15.5mm，上边长为7.75mm，高度为2mm。