[实用新型]路锥机器人夹爪有效
| 申请号： | 201821707369.6 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN209224082U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 赵波勇;孙帅帅;徐拥军;张斌;苗渝群 | 申请（专利权）人： | 苏州市海研电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹臂 路锥 法兰固定座 机器人 夹爪 气爪 本实用新型 行程开关 固定板 抱夹 机器人动作 连接固定板 对称设置 自动夹 六轴 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种路锥机器人夹爪，其特征在于，包括气爪、法兰固定座、夹臂和抱夹件，所述气爪安装在法兰固定座底部，所述气爪连接固定板和两个对称设置的夹臂，所述固定板上安装行程开关，所述固定板和行程开关置于两个夹臂之间，所述两个夹臂的内侧均安装抱夹件。
2.根据权利要求1所述的路锥机器人夹爪，其特征在于，所述法兰固定座为L型结构。
3.根据权利要求1所述的路锥机器人夹爪，其特征在于，所述行程开关的近抱夹件侧设置阻挡版。
4.根据权利要求1所述的路锥机器人夹爪，其特征在于，所述抱夹件为弧形结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州市海研电子科技有限公司，未经苏州市海研电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821707369.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种拖动编程的无线示教手柄装置
- 下一篇：一种下模横移机械手
