[实用新型]一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电直线驱动器

权利要求书

1.一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电直线驱动器，其包括：运动体(a)、滑块一(b1)、滑块二(b2)、导轨一(c1)、导轨二(c2)、侧板一(d1)、侧板二(d2)、侧板三(d3)、侧板四(d4)、密封条固定板(e)、上导磁外壳(g1)、下导磁外壳(g2)、电磁线圈(h)、底座(i)、磁流变液(j)、密封片(k1)、密封条一(k2)、密封条二(k3)、摩擦盘(l)、线圈骨架(m)、右侧质量块(n1)、左侧质量块(n2)、右侧压电振子(o1)、左侧压电振子(o2)、右侧基板(o102)、左侧基板(o202)、右侧压电陶瓷(o101)、左侧压电陶瓷(o201)、短夹持块(p)、长夹持块(q)，其特征在于：运动体(a)中部固接长夹持块(q)，长夹持块(q)两侧有右侧压电振子(o1)、左侧压电振子(o2)；右侧压电振子(o1)由右侧压电陶瓷(o101)、右侧基板(o102)和基板自由端粘结的右侧质量块(n1)组成，左侧压电振子(o2)由左侧压电陶瓷(o201)、左侧基板(o202)和基板自由端粘结的左侧质量块(n2)组成，基板的固定端由长夹持块(q)和短夹持块(p)非对称夹持；长夹持块(q)底部固定安装摩擦盘(l)，摩擦盘(l)浸于磁流变液(j)中；运动体(a)两侧固定安装在直线导轨的滑块一(b1)、滑块二(b2)上，导轨一(c1)、导轨二(c2)分别固定安装在侧板一(d1)、侧板二(d2)上，侧板一(d1)、侧板二(d2)、侧板三(d3)、侧板四(d4)固定安装在底座(i)上，底座(i)上放置带有导磁外壳的电磁线圈(h)，导磁外壳中部带有密封片(k1)与密封条一(k2)、密封条二(k3)密封形成放置磁流变液的容腔；上导磁外壳(g1)、下导磁外壳(g2)、摩擦盘(l)材料为电工纯铁；底座(i)与侧板材质为有机玻璃；线圈骨架(m)材质为塑料。