[实用新型]高层幕墙清洗机器人

说明书

本实用新型提供一种高层幕墙清洗机器人，包括长方体的箱体，垂直安装在所述箱体上表面的风压部件，行走部件，清洗部件，还包括位于所述电机支架上的水平设置的配重部件，所述配重部件包括配重支架以及通过配重轴承水平架设在所述配重支架上的光杠和丝杠，一配重块穿过所述光杠和丝杠架设在所述配重支架上，所述配重块可在所述光杠和丝杠上自由移动。本实用新型的有益效果：满足在幕墙表面移动的同时紧贴幕墙表面以提供足够的清洗力。

技术领域

本实用新型涉及清洁机械技术领域,具体涉及一种高层幕墙清洗机器人。

背景技术

随着现代化的发展和城市人口的增长，为了节约地球的土地资源，越来越多的高层建筑出现在现代城市景观中。在建筑行业中，由于各种幕墙具有良好的抗风压变形能力，相比传统墙壁质量较轻，而且施工方式系统化工期短，维修更换性高，因此采用幕墙结构的高楼也越来越多。

现如今我国多数楼层建筑幕墙的清洗工作还是由人力来完成，人力清洗危险系数极高，若要是遇到强的空气流，清洗工作人员的人身安全很难得到保障，并且清洗的幕墙在被风力影响下容易被工作人员损坏，鉴于这种情况，研制一种能完全替代人工、安全系数高还能灵活移动来进行清洗幕墙工作的机器人就显得较为迫切了。

由此我们发明了集喷水、清洗以及自动行走的高层建筑幕墙清洗机器人。本机器人结构完善，功能多样，工作灵敏性高，能代替人工在垂直壁面上移动清洗，在很大程度上降低了清洁难度，提高了清洗效率，同时改善高层幕墙清洗环境，减少人工清洗的成本和危险性，并且带动产业经济发展效益。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种高层幕墙清洗机器人，满足在幕墙表面移动的同时紧贴幕墙表面以提供足够的清洗力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：高层幕墙清洗机器人，包括长方体的箱体，垂直安装在所述箱体上表面的风压部件，行走部件，清洗部件。

所述风压部件通过固定在箱体表面的悬吊支撑架固定在所述箱体表面，所述风压部件包括螺旋桨、电动机，所述电动机驱动所述螺旋桨高速转动产生垂直于幕墙表面的压力，所述电动机通过电机支架(3)固定在箱体上，

所述行走部件对称架设在所述箱体的两对立侧面的下部，所述行走部件包括安装在驱动轴两端的最先接触幕墙的轮胎、所述轮胎通过安装在驱动轴上的驱动电机电驱动，通过设定所述驱动电机的转速来控制所述轮胎的转速带动机器人移动；

所述清洗部件包括垂直架设在所述箱体内部的两个盘型洗刷部件，所述盘型洗刷部件包括位于所述箱体底部的盘型洗刷，所述盘型洗刷(19)可拆卸地固定在一空心轴上，一横向的双头电机电驱动一个盘型洗刷部件上的盘型洗刷转动，两个盘型洗刷部件之间通过齿轮传动后实现联动，所述盘型洗刷上设有用于清洗液喷出的喷射孔；

还包括位于所述箱体底部的两个筒刷，其中一个筒刷通过所述双头电机的另一端电驱动，相邻筒刷之间通过带轮传动后实现同时转动，所述筒刷与一盘在箱体底部的喷水管相连，所述喷水管的管壁上分布有若干小孔，所述箱体的底部还安装有软质刮水板。

进一步，还包括位于所述电机支架上的水平设置的配重部件，所述配重部件包括配重支架以及通过配重轴承水平架设在所述配重支架上的光杠和丝杠，一配重块穿过所述光杠和丝杠架设在所述配重支架上，所述配重块可在所述光杠和丝杠上自由移动。

进一步，所述箱体的上表面还固定有一垂直设置的转向齿轮，所述转向齿轮通过与其相连的转向电机电驱动，通过所述转向电机控制所述转向齿轮 90度旋转，当所述转向齿轮转动时同时带动所述箱体转动，且当所述箱体转动时，所述悬吊支撑架及风压部件并不发生转动。

进一步，所述盘型洗刷部件位于所述的两个筒刷之间。

进一步，所述盘型洗刷半径为200-250mm，盘型洗刷上设有植毛，所述植毛的半径为200-250mm。