[实用新型]一种管道污泥清疏系统

权利要求书

1.一种管道污泥清疏系统，其特征在于，包括：位于地面上的卷扬机系统及位于管道内的污泥清疏车体，所述卷扬机系统上的卷扬绳螺旋缠绕于所述卷扬机系统上形成位于所述卷扬机系统两侧的第一牵引端(3)及第二牵引端(9)，第一牵引端(3)和第二牵引端(9)分别连接至所述污泥清疏车体的前后两端，第一牵引端(3)通过所述污泥清疏车体连接第二牵引端(9)；所述污泥清疏车体前端面设置有刮泥胶圈(2)，所述污泥清疏车体内设置有蓄电池(6)、延伸至所述车体顶端的摄像头(4)、用于控制摄像头(4)的控制电路板(5)和通讯模块，通讯模块与控制电路板(5)电连接，控制电路板(5)分别与蓄电池(6)和摄像头(4)电连接。

2.如权利要求1所述一种管道污泥清疏系统，其特征在于，所述卷扬机系统包括制动线螺旋缠绕的卷扬机(11)和导向系统，导向系统包括若干组导轨滚轮(13)；第一牵引端(3)和第二牵引端(9)由地面延伸至管道内的污泥清疏车体处的任意转向位置均设置有一组导轨滚轮(13)，第一牵引端(3)和第二牵引端(9)分别从管道两端的两井口处经导轨滚轮(13)导向连接所述管道内的所述污泥清疏车体。

3.如权利要求2所述一种管道污泥清疏系统，其特征在于，所述的卷扬机系统还包括伸缩控制杆(12)，伸缩控制杆(12)设置在由地面至管道的一井口处，伸缩控制杆(12)下端连接有导轨滚轮(13),伸缩控制杆(12)伸长时，伸缩控制杆(12)底部的导轨滚轮(13) 延伸至井口底部的管道处。

4.如权利要求1所述一种管道污泥清疏系统，其特征在于，还包括高压输水系统，所述高压输水系统包括位于地面上的高压水箱(14)、高压水管(7)和高压喷头(1)，高压喷头(1)设置在所述污泥清疏车体前端，高压喷头(1)通过高压水管(7)与高压水箱(14)连接。

5.如权利要求4所述一种管道污泥清疏系统，其特征在于，所述高压喷头(1)呈椎体，所述高压喷头(1)表面均匀分布多个喷水口。

6.如权利要求4所述一种管道污泥清疏系统，其特征在于，所述高压喷头(1)内设置有电控阀门，所述电控阀门与控制电路板(5)电连接。

7.如权利要求1所述一种管道污泥清疏系统，其特征在于，所述污泥清疏车体底部设置有由驱动机构驱动的爬行车轮(8)，所述驱动机构与控制电路板(5)电连接。

8.如权利要求1所述一种管道污泥清疏系统，其特征在于，还包括位于地面上的地面控制台，所述通讯模块为无线通讯模块，所述地面控制台与所述无线通讯模块通讯连接。

9.如权利要求1所述一种管道污泥清疏系统，其特征在于，所述刮泥胶圈(2)为弧形，所述弧形的弧度与其所处的管道弧度相同。