[实用新型]移动终端外壳尺寸检测控制装置

权利要求书

1.移动终端外壳尺寸检测控制装置，包括视觉运动检测控制系统(20)，其特征在于，所述视觉运动检测控制系统(20)的一侧连接有工控机(10)，工控机(10)的一侧连接有PLC(30)，工控机(10)的另一侧连接有相机(14)，相机(14)上安装有镜头(15)，镜头(15)上安装有光源(16)，所述PLC(30)的一侧连接有传感器(123)，PLC(30)的另一侧连接有多个伺服驱动器(11)，多个伺服驱动器(11)的一侧设置有多个伺服电机(13)，且伺服电机(13)与对应的伺服驱动器(11)电性连接，所述视觉运动检测控制系统(20)、工控机(10)、PLC(30)、伺服驱动器(11)及伺服电机(13)依次连接，所述视觉运动检测控制系统(20)、工控机(10)、相机(14)、镜头(15)依次连接。

2.根据权利要求1所述的移动终端外壳尺寸检测控制装置，其特征在于，所述工控机(10)和PLC(30)为以太网口通讯，PLC(30)及伺服驱动器(11)内皆设置有TX端口(3012)及RX端口(3011)，所述相机(14)采用USB3.0接口相机。

3.根据权利要求1所述的移动终端外壳尺寸检测控制装置，其特征在于，所述PLC(30)从其第一TX端口(3012)引出连接线连接至X导轨伺服驱动器(11)的第一RX端口(3011)，X导轨伺服驱动器(11)从其第二TX端口(111)引出连接线连接至Y左侧导轨伺服驱动器(11)的第二RX端口(112)，Y左侧导轨伺服驱动器(11)从其第二TX端口(111)引出连接线至Z导轨伺服驱动器(11)的第二RX端口(112)，Z导轨伺服驱动器(11)从其第二TX端口(111)引出连接线连接至Y右侧导轨伺服驱动器(11)的第二RX端口(112)，Y右侧导轨伺服驱动器(11)从其内置第二TX端口(111)引出连接线连接至所述PLC的第一RX端口(3011)，所述PLC(30)与多个伺服驱动器(11)形成闭环网络连接。

4.根据权利要求1所述的移动终端外壳尺寸检测控制装置，其特征在于，所述PLC(30)选择型号为FP7，所述伺服驱动器(11)选择型号为A6N。

5.根据权利要求1所述的移动终端外壳尺寸检测控制装置，其特征在于，所述相机(14)型号为MV-GED130C-T-CL，所述镜头(15)型号为MV-LD-35-3M-A。

6.根据权利要求1所述的移动终端外壳尺寸检测控制装置，其特征在于，所述相机(14)视觉检测与PLC(30)的控制功能集成到视觉运动检测控制系统。

7.根据权利要求1所述的移动终端外壳尺寸检测控制装置，其特征在于，所述伺服电机(13)的下方设置有固定块(132)，固定块(132)的底部开设有凹槽(133)，凹槽(133)的两侧内壁上开设有滑槽(135)，滑槽(135)内滑动安装有滑块(136)，位于同一个凹槽(133)内的两个滑块(136)相互靠近的一侧固定安装有同一个支撑板(131)，支撑板(131)与对应的伺服电机(13)固定连接，支撑板(131)的底部安装有多个弹簧(134)的一端，弹簧(134)的另一端与对应的凹槽(133)的底部内壁固定连接，且支撑板(131)为橡胶材料制成。