[实用新型]二维并联分拣机器人装置及系统

说明书

本实用新型提供一种二维并联分拣机器人装置及系统，所述装置包括驱动机构、第一电机、第二电机和分拣机器人；所述驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一滑板、第一轴承座、第一丝杆；所述第二驱动机构包括第二滑板、第二轴承座、第二丝杆及第三滑板；所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆转动带动所述第一轴承座沿所述第一丝杆运动；所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆转动带动所述第二轴承座沿所述第二丝杆运动。采用本实用新型所述的装置，可以实现分拣机器人在两个方向上的移动，能够满足分拣机器人在大范围、长距离的使用。

技术领域

本实用新型涉及分拣机器人领域，具体而言，涉及二维并联分拣机器人装置及系统。

背景技术

现目前，随着人们日益提高的生活水平，物流行业也在高速发展，对于快递、邮件的分拣，已经从人工转化到机械，由高效的机器人来代替人工实现对快递、邮件的分类、整理。而现有的分拣机器人，拥有一定的自由度，可以在预设的较小范围内进行分拣，但不能进行大范围的转移，并且在分拣后只能沿指定的一个方向运动。分拣效率不高，不适合大范围、长距离的分拣需求。

有鉴于此，如何实现分拣机器人的大范围、长距离的分拣需求，是目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二维并联分解机器人装置及系统。

第一方面，本实用新型提供一种二维并联分拣机器人装置，所述装置包括驱动机构、第一电机、第二电机和分拣机器人；

所述驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构；

所述第一驱动机构包括第一滑板、第一轴承座、第一丝杆及两个第一螺母支座；

两个所述第一螺母支座相对设置于所述第一滑板上，所述两个所述第一螺母支座之间设置有所述第一丝杆，所述第一轴承座套设在所述第一丝杆，以使所述第一轴承座在所述第一丝杆上；

所述第二驱动机构包括第二滑板、第二轴承座、第二丝杆、两个第二螺母支座及第三滑板；

所述第一轴承座还与第二滑板固定；

两个所述第二螺母支座相对设置于所述第二滑板上，所述两个所述第二螺母支座之间设置有所述第二丝杆，所述第二轴承座套设在所述第二丝杆，以使所述第二轴承座在所述第二丝杆上，其中，所述第一丝杆延伸方向与所述第二丝杆延伸方向垂直；

所述第二轴承座通过第三滑板与所述分拣机器人固定连接；

所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆的一端连接，以提供所述第一丝杆转动的动力，所述第一丝杆转动带动所述第一轴承座沿所述第一丝杆运动；

所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆的一端连接，以提供所述第二丝杆转动的动力，所述第二丝杆转动带动所述第二轴承座沿所述第二丝杆运动。

可选地，所述第一驱动机构还包括第一支撑件和第一导轨；

所述第一支撑件设置在所述第二滑板靠近所述第一滑板的一侧；

所述第一导轨设置在所述第一滑板靠近所述第一丝杆的一侧，所述第一导轨的设置方向与所述第一丝杆设置方向相同；

所述第一支撑件远离所述第二滑板的一端与所述第一导轨滑动连接。

可选地，所述第一驱动机构还包括导轨压紧块，所述导轨压紧块包括第一压紧块和第二压紧块；

所述第一压紧块与所述第二压紧块固定设置在所述第一导轨所在的所述第一滑板的一侧；

所述第一压紧块与所述第二压紧块分别设置在所述第一导轨相对的两侧，用于压紧所述第一导轨。