[实用新型]车辆漆面及外观瑕疵检测装置

说明书

一种车辆漆面及外观瑕疵检测装置，包括一对支架，每个支架具有横梁和2根立柱，由一对支架的4根立柱形成检测区，所述支架的横梁上设有Y向直线导轨，所述检测系统的滑台设有X向直线导轨，X向直线导轨架设在两根横梁上的Y向直线导轨上，并且在第一电机的驱动下，X向直线导轨带着滑台沿着Y轴方向来回移动，滑台在第二电机的驱动下沿着X轴方向来回移动，滑台具有旋转轴(完成A轴旋转)，在滑台的下方，旋转轴连接旋转臂，旋转臂呈现为“C”形，在旋转臂的顶边设有顶边智能工业相机，顶边相机的镜头朝下对着车辆的顶部，在旋转臂的侧边设有侧边智能工业相机，侧边相机的镜头对着车辆的侧面，在旋转臂上的相机通过相机云台与旋转臂连接。

技术领域

本实用新型属于汽车检测技术领域，特别涉及一种车辆漆面及外观瑕疵检测装置。

背景技术

整车的生产及物流中，车辆外观的完好无损极其重要。任何一点小的瑕疵，例如漆面的破损、钣金的变形、玻璃的破损及其他表面的瑕疵如果在交付到用户之前不被发现及处理，都会影响到后面整车的销售。不仅用户的满意度下降，而且也会产生相关因返修造成的物流费用，增加销售成本。

目前车辆外观的检测为人工检测，多个人员同时对车辆的不同部分进行检测，不仅劳动强度大，时间长，检测精度差，而且成本高。

实用新型内容

本实用新型提供的一种车辆漆面及外观瑕疵检测装置，作为车辆漆面及外观瑕疵检测系统中的一部分，目的在于帮助检测系统解决现有的车辆外观检测主要靠人工检查的问题。

本实用新型的实施例之一，一种车辆漆面及外观瑕疵检测装置，该检测装置包括一对支架，每个支架具有横梁和2根立柱，由一对支架的4根立柱形成检测区，待检测的车辆被放置在检测区内，将车身的前后方向设为Y轴，车身的左右方向设为X轴。

所述支架的横梁上设有Y向直线导轨，所述检测系统的滑台坐于X向直线导轨，X向直线导轨架设在两根横梁上的Y向直线导轨上，并且在第一电机的驱动下，X向直线导轨带着滑台沿着Y轴方向来回移动，滑台在第二电机的驱动下沿着X轴方向来回移动。

滑台具有旋转轴，在滑台的下方，旋转轴连接旋转臂，旋转臂包括顶边和侧边，旋转臂呈现为“C”形，旋转臂可以进行水平A轴旋转运动。

在旋转臂的顶边设有顶边相机，顶边相机的镜头朝下对着车辆的顶部，在旋转臂的侧边设有侧边相机，侧边相机的镜头对着车辆的侧面，在旋转臂上的相机通过相机云台与旋转臂连接，相机云台用于对相机姿态的微调。

本实用新型的检测装置是车辆漆面及外观瑕疵检测系统的一部分，采用由多个相机及光源构成的机器视觉系统，与能够带动机器视觉系统绕车辆运行及精确调整相机拍摄距离与角度的自动化控制系统协同工作。其中，包括能够水平位移的滑台、能够旋转的悬臂及能够调整相机拍摄距离和角度的微调结构及联动控制回路。在滑台及悬臂带动机器视觉系统绕车辆运动的同时可以精确调整相机的位置及角度，使视觉检测系统能够扫描到车辆的整个外表面，发现漆面及外观瑕疵缺陷后将图像通过屏幕显示并将瑕疵缺陷位置信息与车辆三维信息对应存储到计算机中，传送给返修车间进行返修。

本实用新型的检测装置，使用智能工业相机，配合后台系统的视觉检测算法，完全能够代替人工对整车漆面及外观的检查，使得整车的外观检测通过视觉检测系统，由检测系统自动完成。智能工业相机(Smart Camera)是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案，同时，智能工业相机能够适应嘈杂、分成、振动较多的工业现场。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

图1是本实用新型实施例中检测装置在检测系统中的工作原理示意图。