[实用新型]可调节从操作设备组件及手术机器人

说明书

本实用新型涉及一种可调节从操作设备组件及手术机器人，从操作设备组件，包括：操作臂及动力机构，操作臂具有依次连接的驱动部、主体及末端器械；动力机构具有壳体及设置于所述壳体内的动力部，所述动力部与所述驱动部相连接，用于通过所述驱动部驱动所述末端器械，所述动力部还用于通过所述驱动部调节所述主体与所述壳体侧壁之间的距离。

技术领域

本实用新型涉及微创手术领域，特别是涉及一种从操作设备组件及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。

目前从操作设备的调节性较差，令手术机器人的适用范围受到限制。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种调节性较好的从操作设备组件及手术机器人。

一种可调节从操作设备组件，包括：

操作臂，具有依次连接的驱动部、主体及末端器械；

动力机构，具有壳体及设置于所述壳体内的动力部，所述动力部与所述驱动部相连接，用于通过所述驱动部驱动所述末端器械，所述动力部还用于通过所述驱动部调节所述主体与所述壳体侧壁之间的距离。

一种手术机器人，包括所述的可调节从操作设备组件，及主操作台。

附图说明

图1为本实用新型手术机器人一实施例的结构示意图；

图2、图3分别为本实用新型从操作设备不同实施例的局部示意图；

图4、图5分别为本实用新型从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图6、图7分别为本实用新型从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图8、图9分别为本实用新型从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图10、图11分别为本实用新型从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图12、图13分别为本实用新型从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图14、图15分别为本实用新型从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图16、图17分别为本实用新型从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图18、图19分别为本实用新型从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图20、图21分别为图18、图19所示实施例中操作臂的结构示意图；

图22、图23分别为本实用新型从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图24为本实用新型一实施例的结构示意图；

图25、图26分别为本实用新型从操作设备组件一实施例不同状态的结构示意图；

图27为本实用新型操作臂一实施例的结构示意图；

图28为本实用新型从操作设备组件一实施例的局部结构示意图；

图29为本实用新型从操作设备组件一实施例的结构示意图；

图30、图31分别为本实用新型一实施例的结构示意图及其局部示意图；