[实用新型]一种风力发电轮毂用定位夹具

权利要求书

1.一种风力发电轮毂用定位夹具，包括底座(1)、驱动箱体(7)、第一齿轮(8)、置物平台(27)和固定底板(33)，其特征在于：所述底座(1)底端的四个拐角处均安装有万向轮(26)，且底座(1)四个拐角处均安装有螺栓固定套(29)，所述螺栓固定套(29)的内部均竖向安装有固定螺栓(30)，且固定螺栓(30)的底端均安装有支撑底座(28)，所述底座(1)顶端一侧的中间位置处安装有驱动箱体(7)，且驱动箱体(7)内部靠近底座(1)中轴线的一侧安装有分隔板(17)，所述分隔板(17)远离底座(1)中轴线一侧的驱动箱体(7)内部的底端均匀安装有蓄电池(16)，且分隔板(17)远离蓄电池(16)一侧的驱动箱体(7)内部的底端安装有第二驱动电机(6)，所述第二驱动电机(6)的输出端竖向安装有第二转轴(18)穿过驱动箱体(7)的顶端，且驱动箱体(7)顶端靠近蓄电池(16)一侧的中间位置处安装有PLC控制器(15)，所述驱动箱体(7)顶端远离PLC控制器(15)一侧的中间位置处安装有旋转底座(19)，且旋转底座(19)的底端与第二转轴(18)的顶端相连接，所述旋转底座(19)的顶端铰接有第二机械臂(14)，且第二机械臂(14)远离旋转底座(19)的一端铰接有第一机械臂(12)，所述第一机械臂(12)与第二机械臂(14)之间铰接有第一液压伸缩杆(13)，且第一机械臂(12)远离第二机械臂(14)的一端铰接有第三驱动电机外壳(31)，所述第三驱动电机外壳(31)内部的底端安装有第三驱动电机(38)，且第三驱动电机外壳(31)的底端竖向安装有连接杆(37)，所述连接杆(37)的底端横向安装有固定底板(33)，且固定底板(33)内部底端的中央位置处安装有红外线发射器(36)，所述固定底板(33)的四周均安装有机械爪(34)，且机械爪(34)远离固定底板(33)一侧的顶端均铰接有第二液压伸缩杆(32)，所述第二液压伸缩杆(32)的顶端与第三驱动电机外壳(31)的外侧相连接，所述底座(1)顶端远离驱动箱体(7)一侧的中间位置处安装有置物平台(27)，且置物平台(27)的中央位置处安装有红外线接收器(9)，所述置物平台(27)两侧的中间位置处均安装有第一支撑杆(24)，且第一支撑杆(24)的顶端均安装有第一固定卡环(3)，所述第一固定卡环(3)内部的中间位置处均安装有螺纹丝杆(2)，且螺纹丝杆(2)靠近红外线接收器(9)的一端均安装有固定夹板(25)，所述第一固定卡环(3)远离固定夹板(25)一侧的螺纹丝杆(2)的外侧均安装有第二齿轮(11)，且置物平台(27)靠近驱动箱体(7)一侧的底座(1)的一端安装有第一驱动电机底座(21)，所述第一驱动电机底座(21)的顶端安装有第一驱动电机(4)，且第一驱动电机(4)的输出端横向安装有第一转轴(5)，且第一转轴(5)的两端均安装有第三齿轮(20)，所述第三齿轮(20)与第二齿轮(11)之间的底座(1)顶端均安装有第二支撑杆(23)，且第二支撑杆(23)的顶端均安装有第二固定卡环(10)，所述置物平台(27)两侧的第二固定卡环(10)之间均横向安装有第三转轴(22)，且第三转轴(22)两侧均安装有第一齿轮(8)与第二齿轮(11)、第三齿轮(20)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电轮毂用定位夹具，其特征在于：所述第一齿轮(8)、第二齿轮(11)与第三齿轮(20)大小相同，且第二齿轮(11)与第三齿轮(20)均在同一水平面内，第一齿轮(8)、第二齿轮(11)、第三齿轮(20)与第三转轴(22)构成螺旋结构。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电轮毂用定位夹具，其特征在于：所述底座(1)内部底端的中央位置处安装有配重块。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电轮毂用定位夹具，其特征在于：所述螺纹丝杆(2)远离置物平台(27)的一侧均安装有限位卡块。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电轮毂用定位夹具，其特征在于：所述第一转轴(5)底端远离第一驱动电机(4)的一端安装有轴承座。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电轮毂用定位夹具，其特征在于：所述机械爪(34)的内侧均安装有防滑橡胶垫(35)，且防滑橡胶垫(35)的内部均匀安装有复位弹簧。