[实用新型]一种割草机器人壳体

说明书

本实用新型涉及一种割草机器人壳体。包括移动板，移动板中部开设通孔，通孔两侧的移动板为空心腔，通孔内设置安装罩，安装罩与通孔螺纹连接，安装罩内设置第一电机、上方设置与安装罩固接的第二电机，移动板下方设置圆形刀片，第一电机的输出轴与圆形刀片固接，移动板与圆形刀片之间设置吸草罩，吸草罩和第一电机的输出轴之间设置轴承，吸草罩与空心腔之间设置软管，还包括与空心腔连通的真空泵，移动板下表面设置万向轮，万向轮包括由第三电机驱动的轮体，轮体两侧设置支撑架，第三电机与支撑架固接，在轮体上方设置转盘，转盘与支撑架固接、与移动板的下表面转动连接，还包括与转盘连接的第四电机。本实用新型刀片可根据割草高度进行调节。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种割草机器人壳体。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，在刀片高度旋转过程中切割杂草，割草机的诞生节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，但是传统的割草机需人工推动行进，为了进一步降低人力消耗，割草机器人诞生，其可根据设定自主进行草坪整理，但是一般的割草机器人割草高度不可调节，当割下杂草较长时，杂草易堵塞回收箱，影响割草机器人的正常使用。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、可根据割草高度进行调节的割草机器人壳体。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种割草机器人壳体，包括移动板，在移动板的中部开设有竖向贯穿移动板的通孔，通孔两侧的移动板为空心腔，在通孔内设置安装罩，安装罩与通孔螺纹连接，在安装罩内设置竖直向下的第一电机，第一电机的输出轴穿过安装罩的下表面，在安装罩的上方设置第二电机，第二电机的输出轴与安装罩固接、外壳与移动板固接，在移动板的下方设置圆形刀片，第一电机的输出轴与圆形刀片固接，在移动板与圆形刀片之间设置敞口向下的吸草罩，第一电机的输出轴贯穿吸草罩的上表面，在吸草罩和第一电机的输出轴之间设置轴承，在吸草罩与空心腔之间连通设置软管，在移动板的外侧设置与空心腔连通的真空泵，在移动板的表面开设排草门，在移动板下表面的四角设置万向转轮，万向转轮包括由第三电机驱动的轮体，在轮体的两侧设置支撑架，轮体与支撑架转动连接，第三电机与支撑架固接，在轮体上方设置转盘，支撑架与转盘固接，转盘与移动板的下表面转动连接，在空心腔内设置输出轴与转盘连接的竖直的第四电机。

优选地：在吸草罩的两侧设置导向杆，导向杆的上端与移动板的下表面固接，吸草罩与导向杆滑动连接。

优选地：在第四电机的外部套设隔离罩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在草坪修整的同时通过真空泵、吸草罩将大量草屑吸入移动板的空心腔中，避免环境污染，在第二电机、安装罩的作用下可实现圆形刀片的纵向调节，一方面可根据草坪待修整高度进行调节、另一方面有利于逐段裁切草坪，将草切割成小段进行收集，降低大段杂草回收的难度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-轮体；2-移动板；3-软管；4-第一电机；5-第二电机；6-通孔；7-安装罩；8-吸草罩；9-真空泵；10-圆形刀片；11-排草门；12-第四电机；13-转盘；14-支撑架；15-第三电机；16-导向杆；17-隔离罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：