[实用新型]一种手持式水下飞行器

权利要求书

1.一种手持式水下飞行器，其特征在于，包括电池仓和推进器，所述推进器为至少两个且关于所述电池仓对称设置，并与所述电池仓连接，所述推进器的轴线与所述电池仓的轴线具有夹角。

2.根据权利要求1所述一种手持式水下飞行器，其特征在于，所述推进器的进水端偏向所述电池仓，所述夹角大于0°且小于45°。

3.根据权利要求2所述一种手持式水下飞行器，其特征在于，所述夹角为5°。

4.根据权利要求1至3任一项所述一种手持式水下飞行器，其特征在于，所述推进器为两个，两个所述推进器之间通过浮力块连接。

5.根据权利要求4所述一种手持式水下飞行器，其特征在于，所述浮力块设置在所述电池仓的前方，所述浮力块为中部向前凸出的弧形板。

6.根据权利要求4所述一种手持式水下飞行器，其特征在于，所述推进器和所述电池仓通过浮力桥连接，所述浮力桥上设有把手。

7.根据权利要求6所述一种手持式水下飞行器，其特征在于，所述浮力桥包括平行设置的上浮力板和下浮力板，所述上浮力板的两端和所述下浮力板的两端均分别与两个所述推进器连接；所述电池仓的上端安装在所述上浮力板的下表面中部，下端安装在所述下浮力板的上表面中部；所述电池仓的两侧对称设有所述把手，所述把手的上端与所述上浮力板连接，所述把手的下端与所述下浮力板连接；其中一个所述把手上设有推进器开关，另一个所述把手上设有电源开关。

8.根据权利要求6所述一种手持式水下飞行器，其特征在于，所述浮力块、所述上浮力板、所述下浮力板和所述把手均为中空结构。

9.根据权利要求7所述一种手持式水下飞行器，其特征在于，所述推进器为可变速推进器，用于控制所述可变速推进器的档位调节开关设置在所述把手上或设置在所述电池仓的侧壁上，每个所述可变速推进器对应设有一个所述档位调节开关。

10.根据权利要求1所述一种手持式水下飞行器，其特征在于，还包括状态显示屏，所述状态显示屏设置在所述电池仓的外侧壁上，所述电池仓内的电源和所述推进器均与所述状态显示屏电路连接；所述状态显示屏用于显示所述电池仓内的电源和所述推进器的参数信息；

还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述电池仓的下侧前部；所述压力传感器与所述状态显示屏电路连接，所述状态显示屏用于显示所述压力传感器的检测数据；

还包括指示灯，所述指示灯设置在所述状态显示屏上。