[实用新型]一种电磁式半自动可离合转向柱

说明书

本实用新型公开了一种电磁式半自动可离合转向柱，包括固定转向部、可浮动转向部、复位弹簧和电磁线圈；固定转向部包括转向柱、设置于转向柱中心的中心导杆和设置于中心导杆上的非吸磁弹簧导杆，复位弹簧套设于非吸磁弹簧导杆上，所述转向柱上部设有啮合槽；所述可浮动转向部包括可浮动转向套和方向盘，所述中心导杆穿过所述可浮动转向套，所述可浮动转向套内壁设有第一台阶面和第二台阶面，所述电磁线圈设置于第一台阶面上，所述可浮动转向套下端设有与所述啮合槽配合的啮合齿；所述中心导杆设有第三台阶面；能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的。

技术领域

本实用新型属于汽车控制领域，具体地，涉及一种电磁式半自动可离合转向柱。

背景技术

转向柱是车辆转向系统中必备部件，其作用是将方向盘的旋转运动传递给转向器，进而实现车辆的转向。在智能驾驶车辆的运行过程中，往往需要自动驾驶和人工驾驶模式的切换。在目前的智能驾驶车辆中，方向盘和转向柱之间是直接连接的，不管是自动驾驶模式还是人工驾驶模式，二者之间的运动是同步的，即一旦方向盘转动，转向柱就会转动；一旦转向柱转动，方向盘就会转动，这样一来当车辆处于自动驾驶模式时，方向盘会随着车辆的转向而被动转动，既影响了视觉美观，同时影响了备用驾驶员的舒适性和安全性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电磁式半自动可离合转向柱，能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的。

本实用新型为了解决现有技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种电磁式半自动可离合转向柱，包括固定转向部、可浮动转向部、复位弹簧和电磁线圈；

所述固定转向部包括转向柱、设置于转向柱中心的中心导杆和设置于中心导杆上的非吸磁弹簧导杆，所述复位弹簧套设于非吸磁弹簧导杆上，所述转向柱上部设有啮合槽；

所述可浮动转向部包括可浮动转向套和方向盘，所述可浮动转向套与方向盘通过方向盘压盖固定连接，所述中心导杆穿过所述可浮动转向套，所述非吸磁弹簧导杆穿过方向盘压盖，所述复位弹簧与方向盘压盖抵接；

所述可浮动转向套内壁设有第一台阶面和第二台阶面，所述电磁线圈设置于第一台阶面上，所述可浮动转向套下端设有与所述啮合槽配合的啮合齿；

所述中心导杆设有第三台阶面。

进一步地，在可浮动转向套的下端安装有限位锁止结构，包括螺栓、螺孔、弹簧和圆珠体，所述螺孔贯穿可浮动转向套且位于第二台阶面下方，所述圆珠体、弹簧、螺栓依次穿过螺孔，所述圆珠体与中心导杆抵接且位于第三台阶面下方；螺栓压紧弹簧及圆珠体，其中圆珠体能够保证可浮动转向套在上移过程中的流畅性，弹簧通过调节螺栓的压紧程度，实现可浮动转向套不同的上移速度，当圆珠体上移到第三台阶面下部并逐渐抵接时，可浮动转向套停止运动，起到限位作用，保证可浮动转向套的适度上移。

进一步地，还包括铜套，所述铜套设置于第二台阶面上且套设于中心导杆上，铜套用于填充可浮动转向套中部腔体，且保证可浮动转向套以中心导杆为中心直线上移或下移，另外一个作用在于，与第一台阶面配合，支撑电磁线圈。

进一步地，所述啮合槽由一对不等宽啮合槽组成。

进一步地，所述啮合齿由一对不等宽啮合齿组成；不等宽啮合齿与不等宽啮合槽配合使用，能够保证方向盘的初始位置保持一致，即当车轮位置摆正情况下，方向盘为初始位置。

本实用新型原理及操作方法如下：