[实用新型]一种工业机器人的分料机构

权利要求书

1.一种工业机器人的分料机构，包括平台（1）、前托板（2）、中托板（3）和后托板（4），其特征在于：所述平台（1）上设置有立式支撑板（5）、导轨（6）、缺口（7）与气缸（8），所述立式支撑板（5）呈L型结构焊接于平台（1）底部两端，立式支撑板（5）底部焊接有地脚板（9），所述导轨（6）通过螺栓安装固定于平台（1）顶部，所述缺口（7）开设于平台（1）前端右侧，所述气缸（8）通过螺栓安装固定于平台（1）底部左侧，所述前托板（2）滑动连接于导轨（6）右侧，所述中托板（3）滑动连接于导轨（6）中段，所述后托板（4）通过螺栓安装固定于导轨（6）左侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的分料机构，其特征在于：所述前托板（2）上设置有连接块（10）与挡块（11），所述连接块（10）通过螺栓安装固定于前托板（2）前端中间，且连接块（10）嵌套于缺口（7）内，所述挡块（11）通过螺栓安装固定于前托板（2）前端左侧。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的分料机构，其特征在于：所述连接块（10）底部与气缸（8）销轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的分料机构，其特征在于：所述中托板（3）至少设置有两个，中托板（3）上设置有挡块（11）与托钩（12），所述挡块（11）通过螺栓安装固定于中托板（3）前端左侧，所述托钩（12）通过螺栓安装固定于中托板（3）前端右侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的分料机构，其特征在于：所述后托板（4）前端右侧螺纹连接有托钩（12）。

6.根据权利要求2或4所述的一种工业机器人的分料机构，其特征在于：所述挡块（11）右端螺纹连接有调节螺杆（13）。

7.根据权利要求4或5所述的一种工业机器人的分料机构，其特征在于：所述托钩（12）右侧套装于挡块（11）上。